ما هو المبدأ التقني لمجموعة Tof Range Lidar؟

TOF Range Lidarيحسب مسافة الهدف المقاس عن طريق قياس الفرق الزمني مباشرة بين انبعاث واستقبال الموجات الكهرومغناطيسية. تستخدم هذه التكنولوجيا على نطاق واسع في Lidar ولديها خصائص ذات دقة عالية وأداء قوي في الوقت الفعلي.

يمكن تلخيص مبدأ التصوير Lidar على النحو التالي: انبعاث الضوء في مجال عرض معين (FOV) من خلال جهاز إرسال ليزر ، واستخدام جهاز استقبال لالتقاط المعلومات المنعكسة مرة أخرى من هذه الأضواء داخل النطاق. استنادًا إلى البيانات التفصيلية المعروفة والمصدرة للضوء المنعكس والانعكاس ، يمكن للنظام حساب أو استنباط خصائص مختلفة لنقطة الانعكاس ، مثل السرعة والمسافة والطول وكثافة الانعكاس.

تعتبر هذه البيانات حاسمة للتطبيقات اللاحقة لأنها يمكن أن توفر قياسًا دقيقًا وتحديد المواقع لمختلف المهام. في الوقت نفسه ، يتضمن مبدأ العمل في LIDAR أيضًا مجموعة متنوعة من التقنيات ، بما في ذلك DTOF (القياس المباشر لوقت رحلة الضوء) و ITOF (القياس غير المباشر لوقت طيران الضوء عن طريق قياس مرحلة التحول) ، والتي تضمن معًا الدقة العالية وكفاءة Lidar. بالإضافة إلى ذلك ، يعتمد LIDAR أيضًا على مجموعة متنوعة من المكونات الرئيسية ، مثل الثنائيات الليزرية النبضية (PLDs) ، والوديدات الضوئية للانهيار الجليدي (APDS) ، وثنائيات الفوتون المنفردة (SPADs) ، والتي تشكل معًا أنظمة نقل وتلقي LIDAR.

في الليزر القائم على الطور ، من أجل حل التناقض بين المسافة التي لا لبس فيها ودقة القياس ، هناك ترددات تعديل متعددة في نفس نظام القياس. في قياس واحد ، يتم استخدام مقاييس تردد متعددة لقياس نفس المسافة ، ثم يتم دمج النتائج للحصول على المسافة النهائية. الTOF Range Lidarيعتمد المبدأ على مبدأ النطاق المستند إلى المرحلة لتعديل الترددات المختلفة.

يتم تعديل مصدر الضوء لمخطط تعديل النبض وفقًا لنبضات الموجة المربعة. يتكون كل بكسل في الطرف المتلقي من وحدة حساسة للضوء ، والتي يمكن أن تحول ضوء الحوادث إلى تيار. يتم توصيل الوحدة الحساسة بالضوء بمفاتيح تحويل عالية التردد ، والتي ستوجه التيار إلى مكثفات مختلفة يمكنها تخزين الشحن.

يتم تشغيل مصدر ضوء الليزر لإبعاد نبض الضوء ثم يطفئه. في الوقت نفسه ، تفتح وحدة التحكم وتغلق مصراع الإلكترونية في الطرف المتلقي. يتم تخزين الرسوم التي تلقاها الطرف المتلقي في العنصر الحساس للضوء. ثم ، تقوم وحدة التحكم بتشغيل الطاقة وإيقافها للمرة الثانية. هذه المرة يتم فتح المصراع لاحقًا ، في نفس الوقت الذي يتم فيه إيقاف تشغيل مصدر الضوء. يتم تخزين الرسوم التي تم استلامها حديثًا أيضًا.

TOF Range Lidar، يعتمد الرادار القائم على تقنية وقت الرحلة (TOF) ، على المبدأ الأساسي المتمثل في قياس الفرق الزمني بدقة بين انبعاثات الأمواج الكهرومغناطيسية. خلال هذا الاختلاف الزمني ، يمكن للرادار حساب المسافة الدقيقة للكائن الهدف. لا تستخدم هذه التكنولوجيا على نطاق واسع في رادار الليزر فحسب ، بل تلعب أيضًا دورًا مهمًا في العديد من المجالات نظرًا لدقة عالية وأدائها في الوقت الفعلي.