منتجات
LIDAR-200HZ 350M MINI LASER Rangefinder Moduled (LRF)
LIDAR-200HZ 350M MINI LASER Rangefinder Moduled (LRF)

LIDAR-200HZ 350M MINI LASER Rangefinder Moduled (LRF)

تتبنى وحدة Laser المصغرة STA-M350X مكونًا ليزرًا من أشباه الموصلات الآمن من البشر 905NM ، والذي يتمتع بمزايا الاستهلاك طويل المدى ، والاستهلاك منخفض الطاقة ، وصغر حجمه ، ووزن خفيف ، وحياة خدمة طويلة ، وما إلى ذلك ، وهو مناسب جدًا لدمج OAV ODS ، والتصوير الليلي ، والمواد الحرارية والتجهيزات الأخرى.
نطاق القياس: 1-350m
قياس الأهداف الطبيعية 150m
تردد يتراوح: 200 هرتز
دقة القياس: ± 0.1m
الوزن ≤14 ± 0.5g

وصف المنتج

يتم عرض المعلمات الفنية في الجدول التالي

نموذج Sta-M010x
طول الموجة الليزر 905nm
قدرة تتراوح مبنى 350 متر
الأشجار ≥150m
درجة الليزر فئة 1 سلامة العين
مجموعة صغيرة 1M
دقة ± 0.1m
تشغيل التيار ≤90MA
الاستعداد الحالي ≤20MA
استهلاك الطاقة الاستعداد ≤0.09W
Peak≤0.23W
واجهة الاتصال TTL
درجة حرارة التشغيل · -20 ℃ ~+55 ℃
درجة حرارة التخزين · -30 ℃ ~+60 ℃
جهد المدخلات 3-5V (مصدر طاقة 5 فولت الموصى به)
زاوية تباعد الشعاع 5 أمراض
تتراوح التردد 200 هرتز
قوة ≤1 ميجاوات آمنة للعيون البشرية
طريقة تتراوح نبض
وزن 14 ± 0.5g
مقاس φ23x47mm


يتم تعريف الواجهات والدبابيس كما هو موضح في الجدول التالي

واجهة TTL
دبوس تعريف الدبوس يصف رسم تخطيطي
1 eno تمكين دبوس ، محفوظة
2 فين مزود الطاقة +
3 GND مزود الطاقة -
4 RXD البيانات المستلمة
5 TXD نقل البيانات


بروتوكول الاتصال

الجدول 1-1 تنسيق إطار تعليمات الكمبيوتر العلوي
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 ... (ن - 1) N
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL التعليمات والمعلمات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff لين
ملاحظة 1: طول البيانات هو عدد البايتات من البايت 3 إلى N ، Len = N-2 ؛
الملاحظة 2: حساب الاختبارات عند إرسال الكمبيوتر العلوي: باستثناء رأس الإطار ، يتم إضافة بيانات أخرى عن طريق البايت ثم يتم أخذ 8 بتات منخفضة لحساب هذا المكمل الثنائي 8 بت هو الشيكات. مثال: يرسل الكمبيوتر العلوي التعليمات المستمرة على النطاق 0x13 ، وعنوان الوحدة هو 01 ، وطول حقل البيانات هو 3. حساب الاختبارات هو كما يلي: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17 ، المبلغ و 8 بتات منخفضة 0x17 ، والمكمل الثنائي لـ 0x17 هو 0xe9. لذلك checksum = 0xe9 إطار البيانات الفعلي الذي أرسله الكمبيوتر العلوي هو: A5 5A 01 03 13 E9
الجدول 1-2 وحدة إطار الإخراج الوحدة النمطية
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 ... (ن - 1) N
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات حقل البيانات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff (انظر الملاحظة 1)
الملاحظة 1: وصف واصف البيانات: D [7: 6]: 00: البيانات التالية هي بيانات المسافة. تشير بيانات المسافة من 0 إلى أنه لم يتم قياس المسافة 01: البيانات التالية هي معلومات أخرى ، والتفاصيل انظر الجدول 1-3 ؛ 10 ، 11: مصنع محجوز D [5: 0]: طول البيانات (انظر الملاحظة 1 في الجدول 1) ؛
ملاحظة 2: حساب الاختبارات عند الاستقبال من الكمبيوتر العلوي: تتم إضافة جميع البيانات من عنوان الوحدة النمطية إلى الفحص عن طريق البايت والتحقق أضف ما يصل و 8 بتات منخفضة. مثال: ترسل الوحدة النمطية بيانات المسافة 0x0B4A ، وعنوان الوحدة هو 01. يستقبل الكمبيوتر العلوي إطار البيانات: A5 5A 01 0B 0B 4A A7 الاختبار: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100 ، المبلغ المتراكم و 8 بتات منخفضة 00 ، لم يحدث أي خطأ.
الجدول 1-3 معلومات الاستجابة الأخرى
بايت 4 بايت 5 بايت 6 بايت 7 بايت 8 يشرح
06 الشيكومات ليس لديك ليس لديك ليس لديك استجابة بسيطة
E0 رمز الخطأ الشيكومات ليس لديك ليس لديك إطار رسالة الخطأ
E1 ميسمارك الشيكومات ليس لديك ليس لديك قم بتمهيد خطأ في الاختبار الذاتي
A1 معدل باود الشيكومات ليس لديك ليس لديك الاستجابة لتغيير معدل الباود
A3 عنوان الوحدة الشيكومات ليس لديك ليس لديك استجابة لقراءة أو تعديل عنوان الوحدة النمطية
ل رقم إصدار البرنامج رقم إصدار المنتج الشيكومات الرد عند قراءة رقم إصدار البرنامج
الملاحظة 1: مثال على رقم إصدار البرنامج (رقم النسخ الفرعي 2 بت): مثال 1: بيانات رقم إصدار البرنامج المستلم هي 0x0064 ، المقابلة لـ Decimal 100 ، وبالتالي فإن رقم الإصدار هو: v1.00 ؛ مثال 2: بيانات رقم إصدار البرنامج المستلم هي 0x03F2 ، المقابلة لـ Decimal 1010 ، وبالتالي فإن رقم الإصدار هو: v10.10 ؛ مثال على رقم إصدار المنتج (رقم النسخ الفرعي 1 بت): مثال 1: بيانات رقم إصدار المنتج المستلمة هي 0x0a ، المقابلة لـ Decimal 10 ، وبالتالي فإن رقم الإصدار هو: v1.0 ؛ مثال 2: رقم إصدار المنتج الذي تم استلامه هو 0x65 ، المقابل لـ Decimal 101 ، وبالتالي فإن رقم الإصدار هو: v10.1 ؛
الجدول 2-1 ، توقف عن قياس المسافة
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x10
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات حقل البيانات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x43 06
الجدول 2-2 ، واحد يتراوح
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x12
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات بيانات عن القرب الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x04 0 - 0xffff
الجدول 2-3 ، يتراوح مستمر
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x13
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات بيانات عن القرب الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x04 0 - 0xffff
جدول 3-1 مؤشر الليزر
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x18
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات حقل البيانات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x43 06
الجدول 3-2 مؤشر الليزر على (عند وجود مؤشر الليزر)
الكمبيوتر المضيف يرسله
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x19
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات حقل البيانات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x43 06
الجدول 4-1 دائرة المحيط
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x1a
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات حقل البيانات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x43 06
الجدول 4-2 الدائرة المحيطية مفتوحة
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x1B
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات حقل البيانات الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x43 06
ملاحظة: يمكن أن يؤدي إيقاف تشغيل الدائرة المحيطية إلى تقليل استهلاك الطاقة ، ولكن سيتم تأخير وقت الاستجابة الأولية النطاق ؛
الجدول 5-1 تعديل معدل الباود
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد المعلمة الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x04 0x20 جديد.
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات نوع الإطار المعلمة الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x44 0xa1 جديد.
ملاحظة: يحتاج معدل Baud الجديد إلى إعادة تشغيل النظام ليكون فعالًا ؛
الجدول 5-2 ، جدول معدل المنفذ
بطاقة تعريف 0 1 2 3 4 5 6
معدل باود 38400 43000 57600 76800 115200 128000 230400
قم بتعيين معدل Baud الافتراضي على 38400 وعنوان الوحدة النمطية على 0x00
الجدول 6-1 تعديل عنوان الوحدة النمطية
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد عنوان جديد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x04 0x22 0 - 0xff
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات نوع الإطار عنوان جديد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x44 0xA3 0 - 0xff
ملاحظة 1: عنوان الوحدة النمطية الجديدة فعال مباشرة بعد الإعداد ؛
الملاحظة 2: العنوان 0xFF هو عنوان البث ؛
جدول 6-2 عنوان وحدة القراءة
الكمبيوتر المضيف يرسله
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x23
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5 6
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات نوع الإطار عنوان جديد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x44 0xA3 0 - 0xff
الجدول 7-1 اقرأ إصدار البرنامج
يتم إصداره بواسطة الكمبيوتر المضيف
بايت 0 1 2 3 4 5
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة DL إرشاد الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x03 0x2f
يتم إصدار الوحدة النمطية
بايت 0 1 2 3 4 5、6、7 8
معنى رأس الإطار عنوان الوحدة وصف البيانات نوع الإطار رقم الإصدار الشيكومات
قيمة رقمية 0xa5 0x5A 0 - 0xff 0x46 0xif انظر الملاحظة 1-3 في الجدول 1


العلامات الساخنة: LIDAR-200HZ 350M MINI LASER Rangefinder Moduled (LRF) ، الصين ، الشركة المصنعة ، المورد ، المصنع ، مخصص

تواصل معنا

لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.

We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept