STA-B50X عبارة عن وحدة قياس المسافة بالليزر الآمنة للعين البشرية، والتي يمكنها اكتشاف المسافة المستهدفة ونقل المسافة المقاسة إلى الكمبيوتر العلوي من خلال الاتصال التسلسلي. الرؤية ≥ 12 كم، انعكاس الهدف ≥ 0.3، الرطوبة ≥ 80%، المركبة (2.3 م × 2.3 م هدف الناتو) مسافة تتراوح ≥5 كم.
(1) تحديد المدى الفردي والمستمر؛
(2) الاستجابة لأوامر النطاق بالليزر، ويمكن إيقاف النطاق في أي وقت وفقًا لأمر الإيقاف؛
(3) بيانات مسافة الإخراج ومعلومات الحالة مرة واحدة لكل نبضة أثناء قياس المسافة؛
(4) يمكنه الإبلاغ عن العدد التراكمي لنبضات الليزر المرسلة (بدون فقدان الطاقة)؛
(5) اختيار المسافة، إشارة الهدف الأمامية والخلفية؛
(6) وظيفة الاختبار الذاتي.
| غرض | المعلمة الفنية | تعليمات |
| نموذج | ستا-B50X | |
| الطول الموجي العامل | 1535±5 نانومتر | |
| سلامة العين | الفئة 1 (IEC 60825-1) | |
| تلقي الفتحة | Φ25mm | |
| فتحة الانبعاث | Φ10mm | |
| تتراوح القدرة | 30-8000 م | |
| نطاق يتراوح | ≥10000 م | أقصى مدى، الانعكاسية: 0.9، رؤية المراقب 25 كم |
| ≥7000 م | أهداف بناء كبيرة، الانعكاسية: 0.6، مدى رؤية الراصد 20 كم | |
| ≥5000 م | هدف الناتو | |
| ≥3000 م | الهدف البشري | |
| ≥1500 م | هدف الطائرات بدون طيار | |
| نطاق صغير | 30 م | |
| كشف متعدد الأهداف | ما يصل إلى 3 هدف | |
| دقة النطاق | 30 م | |
| دقة تتراوح | ± 1 م | |
| تردد يتراوح | 1 ~ 10 هرتز قابل للتعديل | |
| معدل الدقة | ≥98% | |
| معدل الإنذار الكاذب | 1% | |
| زاوية التباعد | .50.5 مللي راد | |
| واجهة الاتصالات | RS422 | يمكن تخصيص واجهة TTL/RS232 |
| الجهد االكهربى | تيار مستمر 9 ~ 32 فولت | |
| استهلاك الطاقة | .21.2 واط (@ 1 هرتز) | قوة العمل |
| ≥5 واط @ 12 فولت | ذروة القوة | |
| 0.1 واط | الطاقة الاحتياطية (توصيل الطاقة) | |
| استقرار المحور البصري بالليزر | .050.05mrad | |
| خطأ موازي | .30.3mrad | خطأ في توازي المحور البصري مع مرجع التركيب |
| الصدمة الميكانيكية | 75 جرام، 1 مللي ثانية | |
| درجة حرارة العمل | -40 درجة مئوية ~ +70 درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين | -55 درجة مئوية ~ +75 درجة مئوية | |
| مصداقية | MTBF ≥ 1500 ساعة | |
| مقاس | .5050x32x43.5mm | |
| وزن | ≥75 جرام | |
| الوظيفة الرئيسية | نطاق الهدف الأول والأخير، نطاق متعدد الأهداف، انتقائية المسافة |
|
ملحوظات:
1) حجم هدف الناتو 2.3 م × 2.3 م؛ حجم الهدف البشري 0.5 م × 1.7 م؛ حجم هدف الطائرات بدون طيار 0.2 م × 0.3 م؛ الانعكاسية 30%، الرطوبة ≥80%، رؤية المراقب ≥ 12 كم
| دبوس | تعريف | يشرح |
| 1 | أرض | خيط |
| 2 | القوة هي | مصدر الطاقة، من 3 إلى 5 فولت |
| 3 | UART_NC | (فارغ) |
| 4 | UART_TX | جهاز إرسال المنفذ التسلسلي، مستوى TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | نهاية استقبال المنفذ التسلسلي، بمستوى TTL_3.3V |
| 6 | تشغيل_الطاقة | مفتاح طاقة الوحدة، مستوى TTL_3.3V؛ (> 0.7 فولت، <0.15 فولت بشكل افتراضي) |
| دبوس | تعريف | وظيفة | ملحوظات |
| 1 | آر إكس+ | استقبال RS422 + | أزرق |
| 2 | آر إكس- | جهاز استقبال RS422 - | أخضر |
| 3 | تكساس- | ناقل الحركة RS422 - | أرجواني |
| 4 | تكساس+ | ناقل الحركة RS422 + | أصفر |
| 5 | أرض | سلك أرضي للاتصالات | أبيض |
| 6 | VEE | مصدر الطاقة + | أحمر |
| 7 | أرض | مزود الطاقة - | أسود |
| 8 | بي دبليو آر إن | / | رماد |
وحدات تتراوح OEM/ODM والحلول المخصصة
تم تصميم جهاز B50X لأخصائيي تكامل الأنظمة الذين يبحثون عن حل مناسب وقوي وصغير الحجم لنطاق الليزر. يوفر أداءً موثوقًا به في مجموعة واسعة من التطبيقات.
إنه صغير جدًا، وخفيف الوزن للغاية، وله استهلاك منخفض للطاقة ويمكن قياسه على مسافة طويلة. وهي مناسبة للأجهزة المحمولة (التصوير الحراري)، وتطبيقات تركيب الأسلحة، والأنظمة المحمولة وأجنحة الاستشعار خفيفة الوزن والمركبات الجوية بدون طيار أو المركبات البرية غير المأهولة.
1. بروتوكول النقل: الاتصال التسلسلي غير المتزامن؛
2. معدل المنفذ: 115200؛
3. بتات البيانات: 10 بتات: بتة بداية واحدة، 8 بتات بيانات، بتة توقف واحدة، التحقق غير صالح؛
4. بنية البيانات: تتكون البيانات من بايت الرأس وجزء الأمر وطول البيانات وجزء المعلمة وبايت التحقق؛
5. وضع الاتصال: يرسل التحكم الرئيسي أوامر التحكم إلى آلة القياس، وتستقبل آلة القياس التعليمات وتنفذها. في حالة النطاق، ترسل آلة قياس النطاق البيانات وحالة آلة قياس النطاق مرة أخرى إلى الكمبيوتر العلوي وفقًا لدورة تحديد النطاق. يتم عرض تنسيق الاتصال ومحتوى الأمر في الجدول التالي.
أ) يرسل التحكم الرئيسي
تنسيق الرسالة المراد إرسالها هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | DATA1H | بيانات1L | تشك |
الجدول 2: وصف تنسيق الرسالة المرسلة
| رقم الطلب | اسم | يشرح | شفرة | ملاحظات |
| 1 | ستكس0 | علامة بدء الرسالة | أ5(ح) | |
| 2 | كمد | الأسلحة الكيميائية | انظر الجدول 3 | |
| 3 | لين | دي إل | عدد كافة البايتات باستثناء علامة البداية وكلمة الأمر والمجموع الاختباري | |
| 4 | داتا | المعلمة | انظر الجدول 3 | |
| 5 | البيانات | |||
| 6 | تشك | التحقق من XOR | باستثناء البايت الصالح، تكون كافة البايتات الأخرى XORed |
يتم وصف الأمر على النحو التالي:
الجدول 3: وصف الأوامر وكلمات البيانات المرسلة من قبل السيد إلى جهاز قياس المدى
| رقم الطلب | الأسلحة الكيميائية | وظيفة | بايت البيانات | ملاحظات | طول | رمز المثال |
| 1 | 0x00 | توقف | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
يتوقف جهاز تحديد المدى عن القياس | ستة بايت | أ5 00 02 00 00 أ7 |
| 2 | 0x01 | نطاق واحد | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
ستة بايت | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | تتراوح المستمر | داتا=XX(ح) DATAL=YY(H) |
تصف البيانات فترة النطاق بالمللي ثانية | ستة بايت | A5 02 02 03 E8 4E (نطاق 1 هرتز) |
| 4 | 0x03 | الفحص الذاتي | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
ستة بايت | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | قم بتعيين أقرب مسافة للاختيار | داتا=XX(ح) DATAL=YY(H) |
تصف البيانات قيمة المنطقة العمياء، الوحدة 1 م | ستة بايت | A5 04 02 00 64 C7 (100 متر هي أقرب مسافة) |
| 6 | 0x06 | العدد التراكمي لاستعلامات إخراج الضوء | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
العدد التراكمي لاستعلامات إخراج الضوء | ستة بايت | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | طاقة APD قيد التشغيل | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
ستة بايت | أ5 11 02 00 00 ب6 | |
| 8 | 0x12 | تم إيقاف تشغيل طاقة APD | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
ستة بايت | أ5 12 02 00 00 ب5 | |
| 9 | 0xEB | الاستعلام عن الرقم | البيانات=00(ح) البيانات=00(ح) |
الاستعلام عن الرقم | ستة بايت | A5 إب 02 00 00 4C |
أ) يتلقى التحكم الرئيسي التنسيق
تنسيق الرسالة المستلمة هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | بيانات | البيانات0 | تشك |
الجدول 4: وصف تنسيق الرسائل المستلمة
| رقم الطلب | اسم | يشرح | شفرة | ملاحظات |
| 1 | ستكس0 | علامة بداية الرسالة 1 | أ5 (ح) | |
| 2 | CMD_JG | كلمة أمر البيانات | انظر الجدول 5 | |
| 3 | لين | دي إل | عدد كافة البايتات باستثناء علامة البداية وكلمة الأمر والمجموع الاختباري | |
| 4 | الاسم المميز | المعلمة | انظر الجدول 5 | |
| 5 | د0 | |||
| 6 | تشك | التحقق من XOR | باستثناء البايت الصالح، تكون كافة البايتات الأخرى XORed |
وصف حالة تلقي التحكم الرئيسي:
يصف الجدول 5 كلمة البيانات التي يرسلها جهاز تحديد المدى إلى وحدة التحكم الرئيسية
| رقم الطلب | الأسلحة الكيميائية | وظيفة | بايت البيانات | ملاحظات | الطول الكلي |
| 1 | 0x00 | توقف | D1=00(ح) D0=00(ح) |
ستة بايت | |
| 2 | 0x03 | الفحص الذاتي | د8 ~ د1 | D8-D7: -5 فولت الجهد، الوحدة 0.01 فولت. D6-D5: قيمة النقطة العمياء، الوحدة 1 م D4: قيمة الجهد العالي APD، الوحدة V؛ D3: نوع شار، يشير إلى درجة حرارة APD، الوحدة: درجة مئوية؛ D2-D1: +5 فولت الجهد، وحدة 0.01 فولت |
12 بايت |
| 3 | 0x04 | المسافة إلى أقرب إعداد وصول، وحدة م | د1 د0 | تصف البيانات أقرب قيمة للمسافة، الوحدة 1 م؛ تبدأ عالية وتنتهي منخفضة |
ستة بايت |
| 4 | 0x06 | العدد التراكمي لاستعلامات إخراج الضوء | D3~D0 | تعبر البيانات عن عدد الأضواء، 4 بايت، مع البايت العالي أولاً | سبعة بايت |
| 5 | 0x11 | طاقة APD قيد التشغيل | D1=00(ح) D0=00(ح) |
طاقة APD قيد التشغيل | ستة بايت |
| 6 | 0x12 | إيقاف تشغيل الطاقة APD | D1=00(ح) D0=00(ح) |
تم إيقاف تشغيل طاقة APD | ستة بايت |
| 7 | 0xED | العمل الإضافي | 0x00 0x00 | الليزر تحت حماية عمل الليزر ولا يمكن قياسه. | ستة بايت |
| 8 | 0xEE | أخطاء الفعالية | 0x00 0x00 | ستة بايت | |
| 9 | 0XEF | انتهت مهلة اتصال المنفذ التسلسلي | 0x00 0x00 | ستة بايت | |
| 10 | 0x01 | قياس المدى الواحد (هدف واحد، صفر للهدف الثاني والثالث، صفر للهدف الثالث في بداية ونهاية الهدف) | د9 د8 د7 د6 د5 د4 د3 د2 د1 د0 |
مسافة الهدف الأول D8-D6 (الوحدة 0.1 م) المسافة D5-D3 إلى الهدف الثاني (الوحدة: 0.1 م) مسافة الهدف الثالث D2-D0 (الوحدة 0.1 م) 3. الأهداف من القريب إلى البعيد بايت إشارة D9 (bit7-bit0): D9 هو الموضع السابع الذي يشير إلى الموجة الرئيسية؛ 1: هناك موجة رئيسية، 0: لا توجد موجة رئيسية. D9 هو الموضع السادس الذي يشير إلى الصدى؛ 1: يوجد صدى، 0: لا يوجد صدى D9 يشير الموضع الخامس إلى حالة الليزر؛ 1: ليزر عادي، 0: خطأ ليزر D9 هو البت الرابع لعلامة المهلة، 1: عادي، 0: المهلة D9 غير صالح في الموضع الثالث (تم ضبطه على 1)؛ D9 يشير الموضع الثاني إلى حالة APD؛ 1: عادي، 0: خطأ D9 هو الموضع الأول للإشارة إلى ما إذا كان هناك هدف سابق؛ 1: يوجد هدف سابق، 0: لا يوجد هدف سابق (هدف في المنطقة العمياء). D9 تشير البتة 0 إلى ما إذا كان هناك هدف لاحق؛ 1: يوجد هدف لاحق، 0: لا يوجد هدف لاحق (الهدف بعد الهدف الرئيسي هو الهدف اللاحق) |
14 بايت |
| 11 | 0x02 | مدى مستمر (هدف واحد، صفر للهدف الثاني والثالث، صفر للهدف الثالث في بداية الهدف ونهايته) | د9 د8 د7 د6 د5 د4 د3 د2 د1 د0 |
مسافة الهدف الأول D8-D6 (الوحدة 0.1 م) المسافة D5-D3 إلى الهدف الثاني (الوحدة: 0.1 م) مسافة الهدف الثالث D2-D0 (الوحدة 0.1 م) 3. الأهداف من القريب إلى البعيد بايت إشارة D9 (bit7-bit0): D9 هو البت السابع للإشارة إلى الموجة الرئيسية؛ 1: هناك موجة رئيسية، 0: لا توجد موجة رئيسية. D9 هو الموضع السادس الذي يشير إلى الصدى؛ 1: يوجد صدى، 0: لا يوجد صدى D9 يشير الموضع الخامس إلى حالة الليزر؛ 1: ليزر عادي، 0: خطأ ليزر D9 هو البت الرابع لعلامة المهلة، 1: عادي، 0: المهلة D9 غير صالح في الموضع الثالث (تم ضبطه على 1)؛ D9 يشير الموضع الثاني إلى حالة APD؛ 1: عادي، 0: خطأ D9 هو الموضع الأول للإشارة إلى ما إذا كان هناك هدف سابق؛ 1: يوجد هدف سابق، 0: لا يوجد هدف سابق (هدف في المنطقة العمياء). D9 تشير البتة 0 إلى ما إذا كان هناك هدف لاحق؛ 1: يوجد هدف لاحق، 0: لا يوجد هدف لاحق (الهدف بعد الهدف الرئيسي هو الهدف اللاحق) |
14 بايت |
| 12 | 0xEB | الاستعلام عن الرقم | د17…… د0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 رمز طراز الآلة بالكامل D11D10 رقم المنتج نسخة البرنامج D9 D6 رقم D5 D4 APD رقم الليزر D3 D2 الإصدار D1 من FPGA |
22 بايت |
| ملاحظة: ① بايت/بت بيانات غير محددة، الافتراضي هو 0؛ | |||||
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
