STA-B50X عبارة عن وحدة قياس مسافة ليزر آمنة للعين ، والتي يمكنها اكتشاف المسافة المستهدفة وتنقل المسافة المقاسة إلى الكمبيوتر العلوي من خلال الاتصال التسلسلي. الرؤية ≥ 12 كم ، الانعكاس المستهدف ≥ 0.3 ، الرطوبة ≤ 80 ٪ ، السيارة (2.3 م × 2.3 م الهدف الناتو) تتراوح مسافة ≥5 كم.
(1) منفرد يتراوح بينها ومستمر ؛
(2) الاستجابة للأوامر التي تتراوح بالليزر ، ويمكن أن تتوقف عن النطاق في أي وقت وفقًا لأمر STOP ؛
(3) إخراج بيانات المسافة ومعلومات الحالة مرة واحدة لكل نبضة أثناء قياس المسافة ؛
(4) يمكنه الإبلاغ عن العدد التراكمي لنبضات الليزر المنقولة (بدون فقدان الطاقة) ؛
(5) اختيار المسافة ، مؤشر الهدف الأمامي والخلفي ؛
(6) وظيفة الاختبار الذاتي.
| غرض | المعلمة الفنية | تعليمات |
| نموذج | Sta-B50x | |
| الطول الموجي العمل | 1535 ± 5nm | |
| سلامة العين | الفئة 1 (IEC 60825-1) | |
| تلقي فتحة | φ25mm | |
| فتحة الانبعاث | φ10mm | |
| قدرة تتراوح | 30-8000M | |
| نطاق يتراوح | ≥10000m | الحد الأقصى ، الانعكاس: 0.9 ، رؤية المراقب 25 كم |
| ≥7000m | أهداف البناء الكبيرة ، الانعكاس: 0.6 ، رؤية المراقب 20 كم | |
| ≥5000m | هدف الناتو | |
| ≥3000m | الهدف البشري | |
| ≥1500m | هدف الطائرات بدون طيار | |
| مجموعة صغيرة | 30 م | |
| الكشف متعدد الهدف | ما يصل إلى 3 هدف | |
| دقة المدى | 30 م | |
| تتراوح الدقة | ± 1M | |
| تتراوح التردد | 1 ~ 10Hz قابل للتعديل | |
| معدل الدقة | ≥98 ٪ | |
| معدل الإنذار الخاطئ | 1 ٪ | |
| زاوية الاختلاف | ≤0.5mrad | |
| واجهة الاتصال | RS422 | يمكن تخصيص واجهة TTL/RS232 |
| الجهد االكهربى | DC9 ~ 32V | |
| استهلاك الطاقة | ≤1.2w (@1Hz) | القوة العاملة |
| ≤5W@12V | قوة الذروة | |
| 0.1W | قوة الاستعداد (توصيل الطاقة) | |
| استقرار المحور البصري بالليزر | ≤0.05mrad | |
| خطأ مواز | ≤0.3mrad | خطأ التوازي للمحور البصري إلى مرجع التثبيت |
| صدمة ميكانيكية | 75g ، 1ms | |
| درجة حرارة العمل | -40 ℃～+70 ℃ | |
| درجة حرارة التخزين | -55 ℃～+75 ℃ | |
| مصداقية | MTBF ≥ 1500H | |
| مقاس | ≤50x32x43.5mm | |
| وزن | ≤75g | |
| الوظيفة الرئيسية | الهدف الأول والأخير يتراوح ، تتراوح متعددة الهدف ، انتقائية المسافة |
|
ملحوظات:
1) الحجم الهدف من الناتو 2.3 م × 2.3 م ؛ حجم الهدف البشري 0.5 م × 1.7 م ؛ الحجم الهدف الطائرات بدون طيار 0.2 م × 0.3 م ؛ الانعكاس 30 ٪ ، الرطوبة 80 ٪ ، مراقب الرؤية 5 كيلومتر
| دبوس | تعريف | يشرح |
| 1 | GND | خيط |
| 2 | القوة | مزود الطاقة ، من 3 إلى 5 فولت |
| 3 | uart_nc | (فارغ) |
| 4 | uart_tx | جهاز إرسال المنفذ التسلسلي ، مستوى TTL_3.3V |
| 5 | uart_rx | استلام المنفذ التسلسلي ، مع مستوى TTL_3.3V |
| 6 | power_on | مفتاح الطاقة الوحدة ، مستوى TTL_3.3V ؛ (> 0.7 فولت ، <0.15V قبالة بشكل افتراضي) |
| دبوس | تعريف | وظيفة | ملحوظات |
| 1 | RX+ | RS422 المتلقي + | أزرق |
| 2 | rx- | جهاز استقبال RS422 - | أخضر |
| 3 | تكساس | انتقال RS422 - | أرجواني |
| 4 | تكساس+ | RS422 ناقل الحركة + | أصفر |
| 5 | GND | السلك الأرضي للاتصال | أبيض |
| 6 | ee | مزود الطاقة + | أحمر |
| 7 | GND | مزود الطاقة - | أسود |
| 8 | PWN و | / | رماد |
OEM/ODM الوحدات النمطية والحلول المخصصة
تم تصميم B50x لمتكاملات النظام الذين يبحثون عن حل مناسب وقوي ومدمج بالليزر. يوفر أداءً موثوقاً في مجموعة واسعة من التطبيقات.
إنها صغيرة جدًا ، خفيفة للغاية ، لها استهلاك منخفض للطاقة ويمكن قياسها على مسافة طويلة. إنه مناسب للأجهزة المحمولة (التصوير الحراري) ، وتطبيقات تصاعد الأسلحة ، والأنظمة المحمولة وأجنحة مستشعرات خفيفة الوزن والمركبات الجوية غير المأهولة أو UGVs.
1. بروتوكول الإرسال: التواصل التسلسلي غير المتزامن ؛
2. معدل المنفذ: 115200 ؛
3. بتات البيانات: 10Bits: بت 1 بت ، 8 بتات بيانات ، توقف واحد ، التحقق غير صالح ؛
4. بنية البيانات: تتكون البيانات من بايت الرأس ، وجزء الأوامر ، وطول البيانات ، وجزء المعلمة ، والفحص بايت ؛
5. وضع الاتصال: يرسل عنصر التحكم الرئيسي أوامر التحكم إلى الجهاز الناتج ، ويتلقى الجهاز وتنفيذ التعليمات. في الحالة النائض ، ترسل الجهاز النطاق البيانات وحالة الجهاز الناتج مرة أخرى إلى الكمبيوتر العلوي وفقًا للدورة النائبة. يتم عرض تنسيق الاتصال ومحتوى الأمر في الجدول التالي.
أ) يرسل الرقابة الرئيسية
تنسيق الرسالة المراد إرساله هو كما يلي:
| STX0 | CMD | لين | Data1h | Data1l | CHK |
الجدول 2 وصف تنسيق الرسالة المرسلة
| رقم الطلب | اسم | يشرح | شفرة | ملاحظات |
| 1 | STX0 | علامة بدء العلم | A5(H) | |
| 2 | CMD | CW | انظر الجدول 3 | |
| 3 | لين | DL | عدد جميع البايتات باستثناء علامة البدء ، وكلمة الأوامر ، والتحقق | |
| 4 | داتاه | المعلمة | انظر الجدول 3 | |
| 5 | وصول | |||
| 6 | CHK | التحقق من XOR | باستثناء البايت الصالح ، يتم تحضير جميع البايتات الأخرى |
يوصف الأمر على النحو التالي:
الجدول 3 وصف الأوامر وكلمات البيانات التي أرسلها السيد إلى الجهاز النطاق
| رقم الطلب | CW | وظيفة | بايت البيانات | ملاحظات | طول | رمز مثال |
| 1 | 0x00 | توقف | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
يتوقف RangeFinder عن القياس | ستة بايت | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | واحد يتراوح | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
ستة بايت | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | تتراوح مستمر | datah = xx （h） datal = yy （h） |
تصف البيانات الفترة التي تتراوح | ستة بايت | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | فحص الذات | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
ستة بايت | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | اضبط أقرب مسافة إلى الاختيار | datah = xx （h） datal = yy （h） |
تصف البيانات قيمة المنطقة العزيزة ، الوحدة 1M | ستة بايت | A5 04 02 00 64 C7 (100 متر هو أقرب مسافة) |
| 6 | 0x06 | العدد التراكمي لاستفسارات إخراج الضوء | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
العدد التراكمي لاستفسارات إخراج الضوء | ستة بايت | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | قوة APD قيد التشغيل | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
ستة بايت | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | قوة APD متوقفة | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
ستة بايت | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | الاستعلام رقم | datah = 00 （h） datal = 00 （h） |
الاستعلام رقم | ستة بايت | A5 EB 02 00 00 4C |
أ) التحكم الرئيسي يتلقى تنسيقًا
شكل الرسالة المستلمة كما يلي:
| STX0 | CMD | لين | بيانات | Date0 | CHK |
الجدول 4 وصف تنسيق الرسائل المستلمة
| رقم الطلب | اسم | يشرح | شفرة | ملاحظات |
| 1 | STX0 | رسالة بدء الرسالة 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | كلمة أمر البيانات | انظر الجدول 5 | |
| 3 | لين | DL | عدد جميع البايتات باستثناء علامة البدء ، وكلمة الأوامر ، والتحقق | |
| 4 | DN | المعلمة | انظر الجدول 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | التحقق من XOR | باستثناء البايت الصالح ، يتم تحضير جميع البايتات الأخرى |
وصف حالة الاستلام الرئيسي: وصف حالة:
يصف الجدول 5 كلمة البيانات المرسلة من قبل RangeFinder إلى وحدة التحكم الرئيسية
| رقم الطلب | CW | وظيفة | بايت البيانات | ملاحظات | الطول العام |
| 1 | 0x00 | توقف | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
ستة بايت | |
| 2 | 0x03 | فحص الذات | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V Voltage ، Unit 0.01V. D6-D5: القيمة الفورية العمياء ، الوحدة 1M D4: APD قيمة الجهد العالي ، الوحدة V ؛ D3: نوع char ، يشير إلى درجة حرارة APD ، الوحدة: الدرجات المئوية ؛ D2-D1: +5V الجهد ، الوحدة 0.01V |
12 بايت |
| 3 | 0x04 | المسافة إلى أقرب إعداد وصول ، الوحدة م | D1 D0 | تصف البيانات أقرب قيمة مسافة ، الوحدة 1M ؛ ابدأ منخفضًا ونهاية منخفضة |
ستة بايت |
| 4 | 0x06 | العدد التراكمي لاستفسارات إخراج الضوء | D3 ~ D0 | تعبر البيانات عن عدد الأضواء ، 4 بايت ، مع البايت العالي أولاً | سبعة بايت |
| 5 | 0x11 | قوة APD قيد التشغيل | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
قوة APD قيد التشغيل | ستة بايت |
| 6 | 0x12 | قوة APD قبالة | D1 = 00 （H） D0 = 00 （H） |
قوة APD متوقفة | ستة بايت |
| 7 | 0xed | العمل الإضافي | 0x00 0x00 | يخضع الليزر تحت حماية العمل بالليزر ولا يمكن قياسه. | ستة بايت |
| 8 | 0xee | أخطاء الفعالية | 0x00 0x00 | ستة بايت | |
| 9 | 0xef | مهلة اتصال المنفذ التسلسلي | 0x00 0x00 | ستة بايت | |
| 10 | 0x01 | قياس نطاق واحد (هدف واحد ، صفر للهدف الثاني والثالث ، صفر للهدف الثالث في بداية ونهاية الهدف) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 المسافة الهدف الأول (الوحدة 0.1M) مسافة D5-D3 إلى الهدف الثاني (الوحدة: 0.1M) المسافة الهدف الثالث D2-D0 (الوحدة 0.1M) 3. الأهداف من بالقرب من بعيد D9 (Bit7-Bit0) بايت العلم: D9 هو الموضع السابع الذي يشير إلى الموجة الرئيسية ؛ 1: هناك موجة رئيسية ، 0: لا توجد موجة رئيسية. D9 هو الموقف السادس الذي يشير إلى صدى ؛ 1: هناك صدى ، 0: لا صدى D9 يشير الموضع الخامس إلى حالة الليزر ؛ 1: الليزر العادي ، 0: خطأ ليزر D9 هو الجزء الرابع من علم المهلة ، 1: عادي ، 0: مهلة D9 غير صالح في الموضع الثالث (ضبط على 1) ؛ D9 يشير الموضع الثاني إلى حالة APD ؛ 1: عادي ، 0: خطأ D9 هو الموضع الأول للإشارة إلى ما إذا كان هناك هدف سابق ؛ 1: هناك هدف سابق ، 0: لا يوجد هدف سابق (الهدف في المنطقة العمياء). D9 البت 0 يشير إلى ما إذا كان هناك هدف لاحق ؛ 1: هناك هدف لاحق ، 0: لا يوجد هدف لاحق (الهدف بعد الهدف الرئيسي هو الهدف التالي) |
14 بايت |
| 11 | 0x02 | يتراوح مستمر (هدف واحد ، صفر للهدف الثاني والثالث ، صفر للهدف الثالث في بداية ونهاية الهدف) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 المسافة الهدف الأول (الوحدة 0.1M) مسافة D5-D3 إلى الهدف الثاني (الوحدة: 0.1M) المسافة الهدف الثالث D2-D0 (الوحدة 0.1M) 3. الأهداف من بالقرب من بعيد D9 (Bit7-Bit0) بايت العلم: D9 هو الجزء السابع للإشارة إلى الموجة الرئيسية ؛ 1: هناك موجة رئيسية ، 0: لا توجد موجة رئيسية. D9 هو الموقف السادس الذي يشير إلى صدى ؛ 1: هناك صدى ، 0: لا صدى D9 يشير الموضع الخامس إلى حالة الليزر ؛ 1: الليزر العادي ، 0: خطأ ليزر D9 هو الجزء الرابع من علم المهلة ، 1: عادي ، 0: مهلة D9 غير صالح في الموضع الثالث (ضبط على 1) ؛ D9 يشير الموضع الثاني إلى حالة APD ؛ 1: عادي ، 0: خطأ D9 هو الموضع الأول للإشارة إلى ما إذا كان هناك هدف سابق ؛ 1: هناك هدف سابق ، 0: لا يوجد هدف سابق (الهدف في المنطقة العمياء). D9 البت 0 يشير إلى ما إذا كان هناك هدف لاحق ؛ 1: هناك هدف لاحق ، 0: لا يوجد هدف لاحق (الهدف بعد الهدف الرئيسي هو الهدف التالي) |
14 بايت |
| 12 | 0xeb | الاستعلام رقم | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 رمز طراز الجهاز الكامل رقم المنتج D11D10 إصدار برنامج D9 D6 رقم D5 D4 APD D3 D2 Numer Laser الإصدار D1 من FPGA |
22 بايت |
| ملاحظة: ① بايت بيانات غير محدد/بت ، الافتراضي هو 0 ؛ | |||||
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
