تتبنى وحدة LRF الخاصة بجهاز تحديد المدى بالليزر الصغير STA-LD30X بطول 3 كم وحدة ليزر الإربيوم الزجاجية الآمنة للعين بطول 1535 نانومتر والتي تم تطويرها بشكل مستقل بواسطة مصنع Jioptik، والتي تتميز بخصائص الاستهلاك المنخفض للطاقة، وصغر الحجم، والدقة العالية وسلامة العين.
الحد الأقصى لنطاق القياس: 3000 م (2.3 × 2.3 م مركبة) 6000 م (جدار أبيض)
تتراوح دقة ± 1M
دقة القياس ≥ 98%
الوزن ≥ 75 جرام
وحدة تحديد المدى بالليزر STA-LD30X هي وحدة قياس نطاق الليزر لسلامة العين في النظام الكهروضوئي، والتي يمكنها اكتشاف المسافة المستهدفة ونقل المسافة المقاسة إلى الكمبيوتر المضيف من خلال الاتصال التسلسلي.
تتكون وحدة تحديد المدى بالليزر STA-LD30X من ليزر ونظام بصري للإرسال ونظام بصري للاستقبال ودائرة تحكم. الأداء الرئيسي هو كما يلي:
نطاق التشغيل
الرؤية في ظل الظروف المرئية لا تقل عن 6 كم، الانعكاس المنتشر ≥0.3،
الرطوبة ≥80%، السيارة (هدف 2.3 م × 2.3 م) مسافة تتراوح ≥3 كم.
سمات
الوظائف الرئيسية لوحدة قياس الليزر هي:
المدى الفردي والمدى المستمر؛
مدى الوميض، إشارة الهدف الأمامية والخلفية؛
وظيفة التفتيش الذاتي.
الأداء يشمل وحدة LRF لتحديد المدى بالليزر الدقيقة بطول 3 كم
| اسم المشروع | مؤشر الأداء |
| نموذج | ستا-LD30X |
| درجة الليزر | سلامة العين البشرية من الدرجة الأولى |
| طول موجة الليزر | 1535±5 نانومتر |
| زاوية تباعد الليزر | .60.6 ملليراد |
| تلقي العيار | Φ16mm |
| زاوية التباعد | ~6 ملليراد |
| أقصى مدى | الرؤية ≥ 16 كم، الهدف مع انعكاس 0.6 لنطاق الأهداف الكبيرة النموذجية: ≥5 كم |
| الرؤية ≥ 12 كم، الهدف مع انعكاس 0.3 للمركبات 2.3 م × 2.3 م المدى: ≥3 كم | |
| الحد الأدنى للنطاق | <20 م |
| دقة تتراوح | أفضل من ± 1 م (RMS) |
| تردد القياس | 1 ~ 10 هرتز |
| دقة النطاق | ≥30 م |
| معدل الدقة | ≥98% |
| معدل الانذار الكاذب | ≥1% |
| كشف متعدد الأهداف | 3 (العدد الأقصى) |
| واجهة البيانات | المنفذ التسلسلي RS422 (منفذ تسلسلي TTL مخصص) |
| جهد الخدمة | تيار مستمر 6 ~ 36 فولت |
| متوسط استهلاك الطاقة | 1.5 واط (10 هرتز أثناء العمل) |
| ذروة استهلاك الطاقة | ≥5 واط |
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | 0.3 واط (استهلاك الطاقة أثناء فقدان المسافة) |
| استهلاك الطاقة أثناء النوم | 2 ميجاوات (POWER _ EN عند سحبه لأسفل) |
| البعد المخطط التفصيلي | ≥48 مم ⅹ21 مم ⅹ31 مم |
| وزن | 35 جرام ± 1 جرام |
| درجة حرارة العمل | -40 درجة مئوية~+65 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -50 درجة مئوية~+70 درجة مئوية |
| صدمة | 75 جرام، 6 مللي ثانية |
| اهتزاز | 5~200~5 هرتز، 12 دقيقة، 2.5 جرام |
| مصداقية | وMTBF 1,5 مليون مرة |
| وظيفة | نطاق فردي / نطاق مستمر / نطاق متعدد الأهداف / تمرير المسافة / إشارة الهدف الأمامي والخلفي / وظيفة الاختبار الذاتي / التحكم في الطاقة الخارجية |
ملاحظة: يمكن تخصيص جميع مؤشرات الأداء والواجهات وفقًا للمتطلبات
واجهة
واجهة الاتصال: RS422، 115200 بت في الثانية
الواجهة الكهربائية: نموذج الواجهة هو A1002WR-S-8P. تم توضيح تعريف الواجهة في الجدول التالي.
| تعريف توصيلات مقبس 8P | |||
| رقم السلك | تعريف | لون السلك | ملاحظات |
| 1 | رقم التعريف + | أرجواني | مدخلات الطاقة + |
| 2 | رقم VIN- | أزرق | مدخلات الطاقة - |
| 3 | RS422 تكس + | أخضر | انبعاث RS422 + |
| 4 | RS422 تكس- | البرتقالي | انبعاث RS422 _ |
| 5 | RS422 آر إكس- | أصفر | استقبال RS422 - |
| 6 | RS422 آر إكس + | أبيض | RS422 تلقي + |
| 7 | POWER_EN | أحمر | تمكين طاقة الوحدة، TTL_3.3V الوحدة قيد التشغيل (> 2.7 فولت أو معلقة) الوحدة مغلقة (أقل من 0.3 فولت) |
| 8 | أرض | أسود | واجهة الاتصال الأرضية |
وصف التسلسل: الرقم التسلسلي للدبابيس الطرفية للواجهة هو من 1 إلى 8 من الأعلى إلى الأسفل.
البعد التثبيت
● الليزر المنبعث من جهاز تحديد المدى هو 1535 نانومتر لليزر الآمن للعين البشرية، على الرغم من أنه طول موجي آمن للعين البشرية، إلا أنه يوصى بعدم النظر مباشرة إلى الليزر؛
● عند ضبط توازي المحور البصري، يجب أن تكون العدسة المستقبلة محجوبة، وإلا فسيتعرض الكاشف للتلف الدائم بسبب الصدى الزائد؛
● وحدة القياس غير محكمة الإغلاق، ويجب التأكد من أن الرطوبة النسبية لبيئة الاستخدام أقل من 80%، والتأكد من أن استخدام البيئة نظيف وصحي، حتى لا يتلف الليزر؛
●يرتبط قياس المدى لجهاز تحديد المدى برؤية الغلاف الجوي وطبيعة الهدف، وسيتم تقليل قياس المدى في حالة الضباب والأمطار والرياح الرملية. تتمتع مجموعات الأوراق الخضراء والجدران البيضاء والحجر الجيري المكشوف والأهداف الأخرى بانعكاسية أفضل، مما قد يزيد من نطاق القياس. بالإضافة إلى ذلك، عندما تزيد زاوية الهدف بالنسبة لشعاع الليزر، سينخفض نطاق القياس.
● يُمنع منعا باتا إطلاق الليزر على أهداف انعكاسية قوية مثل الجدران الزجاجية والبيضاء في نطاق 20 مترًا، وذلك لتجنب الصدى القوي للغاية، مما يؤدي إلى تلف كاشف APD؛
● لا تقم بتوصيل الكابل وفصله وهو في حالة الطاقة؛
●تأكد من صحة اتصال قطبية مصدر الطاقة، وإلا فسوف يتسبب ذلك في تلف دائم للمعدات؛
تنسيق الاتصال: معدل الباود الافتراضي 115200 بت في الثانية؛
تنسيق البيانات: ثمانية بتات من البيانات، بتة بداية واحدة، بتة توقف واحدة، بدون التحقق من التكافؤ. تتكون البيانات من بايت الرأس وجزء الأمر وطول البيانات وجزء المعلمة وفحص البايت.
وضع الاتصال: يعتمد السيد ومحدد المدى وضع الاتصال الرئيسي والعبد، ويرسل السيد أمر التحكم إلى محدد المدى، ويتلقى محدد المدى الأمر وينفذه. يقوم جهاز تحديد النطاق بإرسال البيانات وحالة جهاز تحديد النطاق وفقًا لفترة جهاز تحديد النطاق، ويتم عرض تنسيق الاتصال ومحتوى الأمر في الجدول التالي
أ) الإرسال الرئيسي
تنسيق الحزمة المرسلة هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | DATA1H | بيانات1L | تشك |
وصف تنسيق الحزمة المرسلة
| مسلسل رقم |
اسم | وصف | شفرة | ملاحظات |
| 1 | ستكس0 | علامة بدء الرسالة | 55(ح) | |
| 2 | كمد | رمز الأمر | انظر الجدول 3 | |
| 3 | لين | طول البيانات | في اشارة الى طول المعلمة. | |
| 4 | داتا | حدود | انظر الجدول 3 | |
| 5 | وصول | |||
| 6 | تشك | المجموع الاختباري XOR | XOR كافة البايتات باستثناء بايت المجموع الاختباري. |
وصف حالة استقبال التحكم الرئيسي:
الجدول 3-وصف الأوامر وكلمات البيانات المرسلة من جهاز التحكم الرئيسي إلى جهاز تحديد المدى.
| الرقم التسلسلي | يأمر شفرة |
وظيفة | بيانات بايت |
ملاحظات | طول | رمز المثال |
| 1 | 0x00 | تعليق (المدى المستمر قف) |
0000 | تتراوح توقف الجهاز عن العمل |
6 بايت | 550002000057 |
| 2 | 0x01 | تتراوح واحدة | 0000 | 6 بايت | 550102000056 | |
| 3 | 0x02 | تتراوح المستمر | داتا=XX(ح) البيانات=YY(L) |
بيانات يمثل دورة تتراوح، تقاس في ميلي ثانية (مللي ثانية). |
6 بايت |
55020203 E8 BE (نطاق 1 هرتز) |
| 4 | 0x03 | الفحص الذاتي | 0000 | 6 بايت |
55030200 0054 |
|
| 5 | 0x04 | المسافة تحديد الأقرب مسافة جلسة |
داتا=XX(ح) البيانات=YY(L) |
بيانات يمثل قيمة المنطقة العمياء، تقاس بوحدات 1 متر (1 م). |
6 بايت |
550402006437 (100 م أقرب مسافة) |
| 6 | Ox06 | العدد التراكمي للضوء استعلام عن الانبعاثات |
0000 | تراكمي عدد الضوء الانبعاثات استفسار |
6 بايت | 550602000051 |
| 7 | Ox07 | عالي الجهد االكهربى القيمة المرجعية جلسة |
داتا=XX(ح) البيانات=YY(L) |
مصنع يأمر: القرار 0.1 فولت |
6 بايت |
5507020190 C1 (40 فولت) |
| 8 | 0x0B | الحد الأقصى مسافة الإعداد (بالأمتار) |
داتا=XX(ح) البيانات=YY(L) |
بيانات يمثل الأبعد معروض مسافة، تقاس بوحدات 1 متر (1 م). |
6 بايت | 550ب 024E 2032 (أبعد 20000 م) |
| 9 | 0x11 | تشغيل APD | 0000 | 6 بايت |
55110200 0046 |
|
| 10 | 0x12 | إيقاف تشغيل الطاقة APD | 0000 | 6 بايت |
55120200 0045 |
|
| 11 | 0x1A | ليزر واضح ضوء الانبعاثات عدد |
مصنع يأمر |
|||
| 12 | OX1C | عمرو برنامج تحديث |
مصنع يأمر |
|||
| 13 | 0x20 | الليزر انتهاء مهلة التشغيل المستمر جلسة |
داتا=XX(ح) البيانات=YY(L) |
بيانات يدل على المستمر عمل نفذ الوقت المدة (الوحدة: دقيقة واحدة) |
6 بايت |
55200200 1463 (20 دقيقة) |
| 14 | 0x23 | قم بتعيين TPG | داتا=XX(ح) البيانات=YY(L) |
أمر المصنع | 6 بايت | |
| 15 | 0x28 | تتراوح استعلام المعلمة |
0000 |
55280200 007F |
||
| 16 | أوكسيب | رقم استفسار |
0000 | رقم استفسار |
6 بايت | 55 إب 020000 ق.م |
ب) تنسيق استقبال التحكم الرئيسي
تنسيق الرسالة المستلمة هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | بيانات | التاريخ0 | تشك |
الجدول 4-وصف تنسيق الرسالة المستلمة.
| الرقم التسلسلي | اسم | وصف | شفرة | ملاحظات | |
| 1 | ستكس0 | علامة بدء الرسالة | 55(ح) | ||
| 2 | CMD_JG | بيانات شفرة |
يأمر | انظر الجدول 5 | |
| 3 | لين | طول البيانات | في اشارة الى طول المعلمة | ||
| 4 | الاسم المميز | حدود | انظر الجدول 5 | ||
| 5 | يفعل | ||||
| 6 | تشك | المجموع الاختباري XOR | XOR كافة البايتات باستثناء بايت المجموع الاختباري. | ||
وصف حالة استقبال التحكم الرئيسي:
الجدول 5-وصف كلمات البيانات المرسلة من جهاز تحديد المدى إلى وحدة التحكم الرئيسية.
| الرقم التسلسلي | يأمر كلمات |
وظيفة | بيانات بايت |
ملاحظات | المجموع طول |
||||
| 1 | 0x00 | تعليق (المدى المستمر قف) |
0000 | نفس إطار الطلب | 6 بايت | ||||
| 2 | Ox01 | أعزب تتراوح (لهدف واحد: ثانية و الأهداف الثالثة هي صفر. بالنسبة للهدفين الأول والأخير: الهدف الثالث هو صفر.) |
D9 د8 د6 د5 د3 D2 د0 |
د7 د4 د1 | D8-6: مسافة الهدف الأولى (بوحدات 0.1 متر)
D5-3:مسافة الهدف الثانية (بوحدات 0.1 متر)
مسافة الهدف الثالث D2-0 (الوحدة: 0.1 م) 3 أهداف مرتبة من الأقرب إلى الأبعد D9(bit7-bitO) بايت الحالة: يشير D9 البت 7 إلى الموجة الرئيسية؛1: وجود الموجة الرئيسية، O: لا توجد موجة رئيسية. يشير D9 بت 6 إلى وجود صدى؛1:وجود صدى،O:لا يوجد صدى. يشير D9 bit 5 إلى حالة الليزر؛ 1: يعمل الليزر بشكل طبيعي، 0:عطل بالليزر. D9 بت 4 هو علامة المهلة؛1: عادي، O: المهلة. D9 البت 3 غير صالح (تم ضبطه على 1) يشير D9 البت 2 إلى حالة APD (Avalanche Photodiode)؛1:عادي،0:خطأ. D9 بت 1 يشير إلى وجود هدف سابق؛1:الهدف موجود،O:لا الهدف (الأهداف قبل الهدف الرئيسي تعتبر أهدافا سابقة). D9 بت 0 يشير إلى وجود الهدف التالي؛1:الهدف موجود،O:No الهدف (الأهداف بعد الهدف الرئيسي تعتبر أهدافًا تتبع)." |
14 بايت | |||
| 3 | 0x02 | تتراوح المستمر | D9 د8 د7 |
D8-6 المسافة المستهدفة الأولى | 14 بايت | ||||
| (في حالة وجود هدف واحد، الثاني والثالث الأهداف صفر؛متى وبالنظر إلى الهدفين الأول والأخير، فإن الهدف الثالث هو صفر.) |
د6 د5 د3 D2 د0 |
د4 د1 | (الوحدة: 0.1 م) مسافة الهدف الثاني D5-3 (الوحدة: 0.1 م) مسافة الهدف الثالث D2-0 (الوحدة: 0.1 م) 3 أهداف مرتبة من الأقرب إلى الأبعد D9(bit7-bitO) بايت الحالة: يشير D9 بت 7 إلى الموجة الرئيسية؛1: وجود الموجة الرئيسية، O: لا توجد موجة رئيسية. D9 بت 6 يشير إلى وجود صدى؛1:صدى حاضر، يا: لا صدى. يشير D9 bit 5 إلى حالة الليزر؛ 1: يعمل الليزر بشكل طبيعي، 0:عطل بالليزر. D9 بت 4 هو علامة المهلة؛1: عادي، O: المهلة. تشير البتة D9 2 إلى حالة APD (ثنائي ضوئي انهياري)؛1:عادي،0: خطأ. D9 بت 1 يشير إلى وجود سابقة target;1:الهدف موجود،O:لا يوجد هدف (الأهداف قبل الهدف الرئيسي تعتبر أهدافًا سابقة). يشير D9 بت 0 إلى وجود ما يلي target;1:الهدف موجود،O:لا يوجد هدف (الأهداف بعد الهدف الرئيسي تعتبر الأهداف التالية). |
||||||
| 4 | 0x03 | الفحص الذاتي | D7 ~ افعل | D7-6:-5V الجهد، الوحدة: 0.01V D5-4: قيمة المنطقة العمياء، الوحدة: 1 م. D3: قيمة الجهد العالي APD، الوحدة: V؛ D2: نوع شار، يشير إلى درجة حرارة APD، الوحدة: مئوية؛ D1-0:+5 فولت الجهد، الوحدة: 0.01 فولت." |
12 بايت | ||||
| 5 | 0x04 | مسافة اختيار الأقرب مسافة الإعداد (الوحدة بالأمتار) |
د1 د0 | تمثل البيانات أقرب قيمة للمسافة، الوحدة: 1 م؛ البايت الأعلى متبوعًا بالبايت الأقل، يتوافق مع الطلب إطار. |
6 بايت (حفظ انقطاع التيار الكهربائي) | ||||
| 6 | Ox06 | العدد التراكمي للضوء استعلام عن الانبعاثات |
D3~D0 | تمثل البيانات عدد انبعاثات الضوء، 4 بايت، مع البايت العالي أولاً. | 8 بايت | ||||
| 7 | 0x07 | عالي الجهد االكهربى مرجع قيمة جلسة |
6 بايت | ||||||
| 8 | 0x0B | الحد الأقصى مسافة الإعداد (بالأمتار) |
د1 د0 | تمثل D1 DO قيمة الكتابة الأبعد، الوحدة: 1 م؛ يطابق إطار الطلب. | 6 بايت (حفظ انقطاع التيار الكهربائي) |
||||
| 9 | 0x11 | تشغيل APD | 0000 | APD تشغيل نفس مثل إطار الطلب |
6 بايت | ||||
| 10 | 0x12 | قوة ايه بي دي عن |
0000 | إيقاف تشغيل APD، تمامًا مثل إطار الطلب |
6 بايت | ||||
| 11 | 0x1A | ليزر واضح ضوء الانبعاثات عدد |
0000 | نفس إطار الطلب | 6 بايت | ||||
| 12 | 0x1C | ذراع برنامج تحديث |
0000 | نفس إطار الطلب | 6 بايت | ||||
| 13 | 0x20 | الليزر انتهاء مهلة التشغيل المستمر جلسة |
د1 د0 | تمثل البيانات فترة مهلة التشغيل المستمر، والتي يتم قياسها بوحدات دقيقة واحدة، بما يتوافق مع إطار الطلب. | 6 بايت | ||||
| 14 | 0x23 | قم بتعيين TPG | د1 د0 | 6 بايت | |||||
| 15 | 0x28 | تتراوح المعلمة |
D17--D0 | بيانات متعددة البايت، البايت العالي أولا. | 22 بايت | ||||
| استفسار | D17-16: معلمة المصنع: معلمة TPG، البايت العالي أولاً D15-14: معلمة المصنع: معلمة الجهد العالي، البايت العالي أولاً. D13-12: الحد الأقصى الاختبار مسافة D11-10: الحد الأدنى لنبض الزناد عرض. D9-8: الحد الأقصى لنبض الزناد عرض. D7-6: عرض النبض المحدد D5-4: التشغيل المستمر فترة المهلة. D3-2: معدل الباود D1: وضع الهدف. D0: إصدار البروتوكول (معلمة المصنع). |
||||||||
| 16 | 0xEB | رقم استفسار |
د15....د0 | D15 D12: رمز نموذج الآلة الكامل. D11 D10: رقم المنتج. D9 D6: إصدار البرنامج. D5 D4: رقم APD. D3 D2: رقم الليزر. D1 D0:إصدار FPGA. |
20 بايت | ||||
| 17 | 0xEC | يأمر خطأ في الكلمة |
0x00 0x00 |
6 بايت | |||||
| 18 | 0xED | عمل نفذ الوقت |
0x00 0x00 |
الليزر في حماية التشغيل، غير قادر على أداء النطاق. | 6 بايت | ||||
| 19 | 0xEE | خطأ في التحقق | 0x00 0x00 |
6 بايت | |||||
ملاحظات:
① البايتات/البتات غير المحددة للبيانات هي القيمة الافتراضية 0.
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
