● وحدة تحديد المدى بالليزر الصغيرة JIO-D09C بطول 2 كم تعتمد مكونات ليزر أشباه الموصلات 905 نانومتر، مع استهلاك منخفض للطاقة، وحجم صغير، وأداء مستقر وخصائص أخرى، ومناسبة للتصوير الحراري، والرؤية الليلية وغيرها من الأجهزة المحمولة المحمولة وتكامل معدات جراب الطائرات بدون طيار المصغرة.
● المدى الأقصى ≥2000 م
● دقة تتراوح ± 1 م
● تردد النطاق: نطاق فردي / نطاق مستمر
● الوزن 13 جرام ±0.5 جرام
يعد جهاز تحديد المدى بالليزر أشباه الموصلات JIO-D09C منتجًا مبتكرًا يدمج التكنولوجيا المتقدمة والتصميم الإنساني الذي تم تطويره بعناية بواسطة Jioptik. باستخدام صمام ثنائي ليزر فريد من نوعه 905 نانومتر كمصدر للضوء الأساسي، لا يضمن هذا النموذج سلامة العين البشرية فحسب، بل يضع أيضًا معيارًا جديدًا في مجال الليزر يتراوح من خلال تحويل الطاقة الفعال وخصائص الإخراج المستقرة. مجهزة برقائق عالية الأداء وخوارزميات متقدمة تم تطويرها بشكل مستقل بواسطة Jioptik، JIO-D09C تحقق وحدة محدد المدى بالليزر الصغيرة بطول 2 كم أداءً ممتازًا مع عمر طويل واستهلاك منخفض للطاقة، مما يلبي تمامًا طلب السوق على معدات النطاق المحمولة عالية الدقة.
تستخدم في الطائرات بدون طيار، والرؤية، والمنتجات المحمولة في الهواء الطلق وغيرها من التطبيقات المتنوعة (الطيران، والشرطة، والسكك الحديدية، والكهرباء، والحفاظ على المياه، والاتصالات، والبيئة، والجيولوجيا، والبناء، ومحطة الإطفاء، والتفجير، والزراعة، والغابات، والرياضات الخارجية، وما إلى ذلك).
تقنية الليزر لأشباه الموصلات: موثوقية فائقة وصغر حجم واستهلاك أقل للطاقة مقارنة بأجهزة تحديد المدى التقليدية لوقت الرحلة (TOF)، مما يتيح التكامل في الأجهزة المحمولة والمحدودة المساحة.
| رقم سري | اسم المشروع | جيو-D09C |
| 1 | سلامة العين البشرية | الفئة 1 |
| 2 | الطول الموجي لليزر | 905nm |
| 3 | نطاق يتراوح | 5 ~ 2000 م |
| 4 | دقة تتراوح | ± 1 م (أقل من 400 م) ； ± (الطول × 0.3٪) م (> 400 م) ； |
| 5 | تردد القياس | نطاق فردي/نطاق مستمر |
| 6 | معدل الدقة | ≥98% |
| 7 | معدل الانذار الكاذب | ≥1% |
| 8 | جهد الإمداد | تيار مستمر 3 ~ 5 فولت |
| 9 | هدر الطاقة | متوسط استهلاك الطاقة: ≥1 واط |
| 10 | الأوزان | 13±0.5 جرام |
| 11 | الحجم (الطول × العرض × الارتفاع) | 26.5×25×16 ملم |
| 12 | درجة حرارة التشغيل | -20~＋60 درجة مئوية |
| 13 | درجة حرارة التخزين | -30~＋70 درجة مئوية |
| 14 | صدمة | 1200 جرام، 1 مللي ثانية |
| 15 | اهتزاز | 5~50~5 هرتز، 1 أوكتاف/دقيقة، 2.5 جرام |
| 16 | مصداقية | MTBF≥1500h |
| 17 | وقت البدء | ≥200 مللي ثانية ； |
المكونات الرئيسية لجهاز تحديد المدى بالليزر المصغر JIO-D09C هي كما يلي:
أ) تجميع دائرة التحكم ومعالجة المعلومات؛
ب) تجميع دائرة تشغيل الليزر؛
ج) تجميع دائرة قيادة الكاشف؛
د) مكونات الآلة البصرية.
الأبعاد الخارجية هي 26.5 مم (طول) × 25 مم (عرض) × 16 مم (ارتفاع)، والوزن 13 جم. يظهر مظهره في الشكل 1.
الواجهة الميكانيكية والبصرية
تظهر الأبعاد الخارجية للواجهات الميكانيكية والبصرية في الشكل 2.
الشكل 2: مخطط الواجهة الميكانيكية والبصرية
الواجهة الكهربائية
أ) جهد إمداد الطاقة: 3V～5V؛
ب) متوسط استهلاك الطاقة: ≥1 واط؛
ج) جانب الكمبيوتر العلوي من خلال موصل 06SUR-32S لتحقيق جانب آلة قياس المسافة من خلال اختبار التشابك للموصل SM06B-SURS-TF، وجانب آلة قياس المسافة من مصدر الطاقة وتعريف دبوس منفذ الاتصال لتعريف الدبوس الخاص به في الجدول 2 موضع قدم واحد كما هو موضح في الشكل 3.
الجدول 2: نهاية الجهاز لتعريف دبوس مصدر الطاقة ومنفذ الاتصال
| دبوس | وضع العلامات | تعريف الخصائص الكهربائية | اتجاه الإشارة |
| 1 | رقم VIN- | مدخلات الطاقة سلبية | مزود الطاقة |
| 2 | رقم التعريف + | مدخلات الطاقة إيجابية | |
| 3 | أرض | أرض المنفذ التسلسلي | ارض الاتصالات |
| 4 | UART_TX | TTL_3.3V | الارسال التسلسلي |
| 5 | UART_RX | المتلقي التسلسلي | |
| 6 | UART_0N | إيقاف تشغيل الطاقة المعلقة أو المنخفضة المستوى، وتشغيل الطاقة عالية المستوى |
الشكل 3: موقع دبوس الموصل 1
واجهة الاتصالات
أ) معدل الباود: 115200؛
ب) تكوين البايت: بتة بداية واحدة، 8 بتات بيانات، بتة توقف واحدة، بدون بتة تكافؤ.
معدل الاتصال والشكل
| معيار التنسيق | معدل الباود (بت في الثانية): 115200؛ تنسيق بيانات البايت: 1 بت بداية، 8 بتات بيانات، 1 بت توقف، لا يوجد بت تكافؤ |
إرسال الحزمة بالتنسيق الأساسي
| وصف | عدد البايتات | نطاق القيمة | ملاحظات |
| رأس الإطار | 2 | 0x55 0xAA | قيمة ثابتة |
| رمز الأمر | 1 | 0~255 | يشير إلى كائن التحكم لأمر التحكم الحالي |
| البيانات 1 | 1 | 0~255 | |
| البيانات 2 | 1 | 0~255 | |
| البيانات 3 | 1 | 0~255 | |
| البيانات 4 | 1 | 0~255 | |
| المجموع الاختباري | 1 | 0~255 | المجموع الاختباري هو البتات الثمانية الأقل من كود الأمر، والبيانات من 1 إلى 4، وجميع بايتات البيانات. |
إرجاع التنسيق الأساسي للحزمة
| وصف | عدد البايتات | نطاق القيمة | ملاحظات |
| رأس الإطار | 2 | 0x55 0xAA | قيمة ثابتة |
| رمز الأمر | 1 | 0~255 | يشير إلى كائن التحكم لأمر التحكم الحالي |
| البيانات 1 | 1 | 0~255 | |
| البيانات 2 | 1 | 0~255 | |
| البيانات 3 | 1 | 0~255 | |
| البيانات 4 | 1 | 0~255 | |
| المجموع الاختباري | 1 | 0~255 | المجموع الاختباري هو البتات الثمانية الأقل من كود الأمر، والبيانات من 1 إلى 4، وجميع بايتات البيانات. |
بروتوكولات محددة
نطاق واحد
تم إرسالها إلى وحدة النطاق
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | تحقق من الرقم |
تتراوح إرجاع الوحدة النمطية
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0xAA | 0x88 | حالة | 0xFF | DATA_H | DATA_L | تحقق من الرقم |
| الحالة: 0 - فشل قياس فردي (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - نجاح قياس فردي (DATA_H = نتيجة القياس بايتة عالية؛ DATA_L = نتيجة القياس بايتة منخفضة) |
||||||||
تتراوح المستمر
إرسال إلى وحدة تتراوح
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0xAA | 0x89 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | تحقق من الرقم |
تتراوح إرجاع الوحدة النمطية
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0xAA | 0x89 | حالة | 0xFF | DATA_H | DATA_L | تحقق من الرقم |
| الحالة: 0 - فشل القياس المتعدد (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF); 1 - نجاح القياس المتعدد (DATA_H = نتيجة القياس بايتة عالية؛ DATA_L = نتيجة القياس بايتة منخفضة) |
||||||||
توقف عن المدى
إرسال إلى وحدة النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | تحقق من الرقم |
تتراوح إرجاع الوحدة النمطية
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0xAA | 0x8E | حالة | 0xFF | 0xFF | 0xFF | تحقق من الرقم |
| الحالة: 0 - فشل إيقاف القياسات المتعددة؛ 1- نجاح إيقاف القياسات المتعددة . |
||||||||
ملحوظة: عودة البيانات إلى النظام السداسي العشري، ستكون جميع نتائج البيانات بيانات حقيقية مضروبة في 10 مخرجات؛
مثال: dist=2000.3m، بيانات الإخراج هي 20003، ويتم تحويلها إلى النظام الست عشري مثل 4E23، أي Data1=0x4E,Data2=0x23.
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
