تستخدم الوحدة النمطية التي تتراوح من STA-W2X ليزر أشباه الموصلات 905NM ، والتي لها خصائص طويلة المدى ، ونخفض استهلاك الطاقة ، وصغر حجمها ، وسلامة العين. إنه مناسب جدًا لدمج قرون المركبات الجوية الصغيرة غير المأهولة ، وأجهزة الرؤية الليلية المحمولة ، والتصوير الحراري وغيرها من المعدات.
الحد الأقصى المدى: 2000m
دقة تتراوح: ± 1M
تردد يتراوح: 1-3Hz
الوزن: 10g ± 0.5g
تقنية ليزر أشباه الموصلات: الموثوقية الفائقة ، والضغوط واستهلاك الطاقة المنخفضة من المدى التقليدي لوقت الرحلة (TOF) ، مما يتيح التكامل في الأجهزة المحمولة والمقيدة للمساحة.
| رقم الطلب | اسم المشروع | Sta-W2X |
| 1 | مستوى سلامة العين البشرية | الفئة 3R （IEC 60825-1） |
| 2 | طول موجة الليزر | 905nm |
| 3 | زاوية الاختلاف بالليزر | 1 × 6MRAD |
| 4 | تلقي زوايا حقل العرض | ~ 20mrad |
| 5 | إطلاق العيار | φ10 × 7.5mm |
| 6 | تلقي عيار | φ15 × 10mm |
| 7 | مجموعة المدى (المبنى) | 5 ~ 20 00m |
| 8 | تتراوح الدقة | ± 1M |
| 9 | قياس التردد | 3Hz （5 ~ 45m） ؛ 0.75 ~ 3Hz （45 ~ 1200M） 1Hz (2000m) |
| 10 | معدل قياس الربع | ≥98 ٪ |
| 11 | معدل الإنذار الخاطئ | ≤1 ٪ |
| 12 | واجهة البيانات | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | جهد الخدمة | العاصمة 3 ~ 5 في |
| 14 | قوة الاستعداد (السلطة على أسفل) | ≤1MW |
| 15 | استهلاك قوة العمل | ≤1.5W |
| 16 | وزن | 10 ± 0.5g |
| 17 | الأبعاد (LWH) | 25 × 26 × 13mm |
| 18 | درجة حرارة العمل | -40 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | درجة حرارة التخزين | -55 ~ ＋ 65 ℃ |
| 20 | جلسة | 1200g ، 1ms |
| 21 | تذبذب | 5 ~ 50 ~ 5Hz ، 1 × نطاق التردد / دقيقة ، 2.5 جم |
| 22 | مصداقية | MTBF≥1500H |
| 23 | وقت البدء | ≤200ms ؛ |
واجهة المستخدم الكهربائية: UART (TTL_3.3V)
نموذج الموصل: FWF08002-S06B13W5M (موصل Tesla) وترتيب الخط والتعريف المحدد على النحو التالي:
| دبوس | تعريف | يشرح |
| 1 | GND | خيط |
| 2 | القوة | مزود الطاقة ، من 3 إلى 5 فولت |
| 3 | uart_nc | (فارغ) |
| 4 | uart_tx | جهاز إرسال المنفذ التسلسلي ، مستوى TTL_3.3V |
| 5 | uart_rx | استلام المنفذ التسلسلي ، مع مستوى TTL_3.3V |
| 6 | power_on | مفتاح الطاقة الوحدة ، مستوى TTL_3.3V ؛ (> 0.7 فولت ، <0.15V قبالة بشكل افتراضي) |
أبعاد الملف الشخصي الخارجي لوحدة RANGING STA-W2X هي كما يلي:
موضع النقطه الوسطى لوحدة RANGING STA-W2X كما يلي:
تصميم واجهة التثبيت الموصى به لوحدة RANGING STA-W2X كما يلي:
متطلبات التصميم لطلاء عدسة النوافذ لوحدة RANGING STA-W2X هي كما يلي:
1. معدل الاتصال والتنسيق
| تنسيق معيار | Baud Rate (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (افتراضي) / 128000 /230400 ؛ تنسيق بيانات البايت: 1 البدء ، 8 بت البيانات ، 1 بت ، لا شيك |
2. التنسيق الأساسي لإرسال حزم البيانات
| وصف القسم | رقم البايت | فترة | ملاحظات |
| رأس الإطار | 2 | 0x55 ، 0xaa | القيمة الثابتة |
| رمز الأمر | 1 | 0 ~ 255 | يشير إلى كائن التحكم في أمر التحكم الحالي |
| البيانات 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| البيانات 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| البيانات 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| البيانات 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| تحقق من مجموع | 1 | 0 ~ 255 | Checksum هو رمز الأوامر ، البيانات 1 ~ 4 جميع بايت البيانات التي تجلس 8 بتات 8 بتات |
3. إرجاع التنسيق الأساسي للحزمة
| وصف القسم | رقم البايت | فترة | ملاحظات |
| رأس الإطار | 2 | 0x55 ، 0xaa | القيمة الثابتة |
| رمز الأمر | 1 | 0 ~ 255 | يشير إلى كائن التحكم في أمر التحكم الحالي |
| البيانات 1 | 1 | 0 ~ 255 | |
| البيانات 2 | 1 | 0 ~ 255 | |
| البيانات 3 | 1 | 0 ~ 255 | |
| البيانات 4 | 1 | 0 ~ 255 | |
| تحقق من مجموع | 1 | 0 ~ 255 | Checksum هو رأس الإطار ، رمز الأوامر ، البيانات 1 ~ 4 جميع بيانات البايت التي يتجاوز 8 بتات |
4. إعداد معدل الحمال
معدلات المنفذ المتاحة (BPS) هي 9600 ، 14400 ، 19200 ، 38400 ، 57600 بت في الثانية ، 115200 ، 128000 ، 230400 ، مع ثمانية معدلات للمنفذ المتاحة للإعداد. معدل AUD فعال مباشرة بعد الإعداد.
ملاحظة: أرسل رمز التحقق = بايت 3 + بايت 4 + بايت 5 + بايت 6 + بايت 7 ؛
تلقي رمز التحقق = بايت 1 + بايت 2 + بايت 3 + بايت 4 + بايت 5 + بايت 6 + بايت 7 ؛
البايت 3 (الأمر): 0x01 —— تعيين أمر معدل المنفذ ؛
البايت 7: معلمات تحديد معدل المنفذ المحددة ؛
أرسلها إلى الوحدة النمطية النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x01 | 0xff | 0xff | 0xff | 0x01 | 0xff |
| Byte 7 ، Byte 8: 0x01 ، 0 XFF —— Baud Rate 9600bps ؛ 0x02 ، 0x00 —— Baud Rate 14400bps ؛ 0x03 ، 0x01 —— Baud Rate 19200bps ؛ 0x04 ، 0x02 —— Baud Rate 38400bps ؛ 0x05 ، 0x03 —— Baud Rate 57600bps ؛ 0x06 ، 0x04 —— Baud Rate 115200bps ؛ 0x07 ، 0x05 —— Baud Rate 128000bps ؛ 0x08 ، 0x06 —— Baud Rate 230400bps ؛ |
||||||||
وحدة قياس النطاق للعودة:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x01 | حالة | 0xff | 0xff | 0x01 | تحقق من الرمز |
| الحالة: فشلت مجموعة معدل البذخ 0x00 —— ؛ 0x01 —— Paud Rate Set بنجاح ؛ البايت 7: 0x01 —— Baud Rate 9600bps ؛ 0x02 —— Baud Rate 14400bps ؛ 0x03 —— Baud Rate 19200bps ؛ 0x04 —— Baud Rate 38400bps ؛ 0x05 —— Baud Rate 57600bps ؛ 0x06 —— Baud Rate 115200bps ؛ 0x07 —— Baud Rate 128000bps ؛ 0x08 —— Baud Rate 230400bps ؛ |
||||||||
5. قياس واحد
أرسلها إلى الوحدة النمطية النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
وحدة قياس النطاق للعودة:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x88 | حالة | 0xff | data_h | data_l | تحقق من الرمز |
| الحالة: فشل قياس 0- —— (البيانات _ H = 0 XFF ، البيانات _ l = 0 xff) ؛ 1 —— نجاح قياس واحد (البيانات _ H = بايت مرتفع لنتيجة القياس ؛ البيانات _ l = بايت منخفض من نتيجة القياس) ؛ |
||||||||
6. القياس المستمر
أرسلها إلى الوحدة النمطية النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x89 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
وحدة قياس النطاق للعودة:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x89 | حالة | 0xff | data_h | data_l | تحقق من الرمز |
| الحالة: 0 —— فشل القياس المتعدد (البيانات _ h = 0 xff ، البيانات _ l = 0 xff) ؛ 1 —— كانت قياسات متعددة ناجحة (البيانات _ H = بايت مرتفع لنتيجة القياس ؛ البيانات _ l = بايت منخفض من نتيجة القياس) ؛ |
||||||||
6. القياس المستمر
أرسلها إلى الوحدة النمطية النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
وحدة قياس النطاق للعودة:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x8e | حالة | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
| الحالة: 0 —— إيقاف فشل القياس المتعدد ؛ 1 —— توقف نجاح القياس المتعدد ؛ | ||||||||
ملحوظة:يتم إرجاع البيانات في مقياس 16 ، جميع نتائج البيانات تخرج البيانات الحقيقية بمقدار 10.
مثال:DIST = 2000.3M ، بيانات الإخراج 20003 ، 16 إلى 4E23 ، Data1 = 0x4E ، Data2 = 0x23.
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
