● تعتمد وحدة محدد المدى بالليزر STA-C1826X مكون ليزر زجاجي للإربيوم 1535 نانومتر تم تطويره ذاتيًا، والذي يتميز بميزات المدى الطويل والاستهلاك المنخفض للطاقة وصغر الحجم وسلامة العين البشرية. يمكنك أن تطمئن إلى شراء وحدة تحديد المدى بالليزر لسلامة العين بطول 18 كم من مصنعنا.
● أداء المدى: 18000 متر (هدف الناتو)، 26000 متر (أقصى مدى)
● دقة تتراوح ± 1 م
● دقة القياس ≥ 98%
● الوزن ≥ 380 جرام
تتميز وحدة محدد المدى بالليزر STA-C1826X بطول 18 كم بتصميم آمن وبنية خفيفة الوزن واستهلاك منخفض للطاقة وعمر افتراضي ممتد ونطاق واسع لدرجة الحرارة. تُستخدم وحدة محدد المدى بالليزر هذه على نطاق واسع في مهام مثل الاستطلاع والمسح ورسم الخرائط، وهي خالية من الغلاف ولكنها توفر مجموعة متنوعة من الواجهات للتكامل السهل في أنظمة متنوعة. ويستفيد المستخدمون من سهولة استخدام برامج الكمبيوتر وبروتوكولات الاتصال، مما يعزز سهولة الاستخدام للأجهزة المحمولة والأنظمة متعددة الوظائف.
طلقة واحدة تتراوح وتتراوح المستمر
3- كشف الأهداف ومؤشر الهدف الأمامي والخلفي
تحتوي على وظيفة الفحص الذاتي
وظيفة التنبيه على الشبكة المحلية
عدد النبضات المنبعثة خلال MNBF ≥1×106 مرات
الأجهزة المحمولة
مركبة جوية بدون طيار
جراب كهروضوئي
مراقبة الحدود
| مشروع | مؤشرات الأداء | |
| نموذج | ستا-C1826X | |
| الطول الموجي لليزر | 1535±5 نانومتر | |
| سلامة العين | الفئة Ⅰ (IEC 60825-1) | |
| زاوية التباعد | ≤0.3mrad | |
| تلقي مجال الرؤية (FOV) | ~ 1.8 مراد | |
| إطلاق قطر العدسة | Φ18mm | |
| قطر عدسة الاستقبال | Φ60mm | |
| نطاق القياس (الانعكاس 30%؛ الرؤية ≥28 كم) | الحد الأقصى للنطاق | ≥30000 م |
| هدف كبير | ≥23000 م | |
| هدف الناتو | ≥20000 م | |
| الأشخاص (0.5 م × 1.7 م) | ≥11000 م | |
| الطائرات بدون طيار (0.2 × 0.3 م) | ≥4000 م | |
| الحد الأدنى للنطاق | 50 م | |
| تردد يتراوح | 0.5 ~ 10 هرتز | |
| دقة تتراوح | ± 1 م | |
| دقة النطاق | ≥30 م | |
| معدل الدقة | ≥98% | |
| معدل الإنذار الكاذب | ≥1% | |
| عدد الاكتشافات متعددة الأهداف | ما يصل إلى 3 أهداف | |
| الواجهة الكهربائية | موليكس-532610771 | |
| جهد الإمداد | DC12 فولت | |
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | ≤1.2W | |
| متوسط استهلاك الطاقة | ≥2 واط | |
| ذروة استهلاك الطاقة | ≥3 واط | |
| وزن | ≥380 جرام | |
| البعد (الطول×العرض×الارتفاع) | 125 مم × 100 مم × 70 مم | |
| درجة حرارة التشغيل | -40～+70 درجة مئوية | |
| درجة حرارة التخزين | -55～+75 درجة مئوية | |
| مقاومة التأثير | 1200 جم/1 مللي ثانية (GJB150. 16أ-2009) | |
| المضادة للاهتزاز | 5～50～5 هرتز، 1 نطاق أوكتاف / دقيقة، 2.5 جرام | |
| المنطق المتراوح | الهدف الأول والأخير، مدى الأهداف المتعددة، انتقائية المسافة | |
| وقت التنشيط | ≥950 مللي ثانية | |
| واجهة البيانات | RS422 | |
| العزل الكهربائي | عزل أرض الطاقة وأرض الاتصالات وأرض الهيكل | |
| مصداقية | MTBF ≥ 1500 ساعة | |
| استقرار المحور البصري | .050.05 مراد | |
| عدم التوازي بين المحور البصري وسطح التركيب | .50.5 مراد | |
| فئة الحماية | IP67 | |
| فئة البيئة والتنمية المستدامة | (موضع العدسة) تفريغ الاتصال 6 كيلو فولت تفريغ الهواء 8 كيلو فولت |
|
| التوافق الكهرومغناطيسي (EMC) | شهادة CE/FCC | |
| صديقة للبيئة | بنفايات2.0 | |
نموذج الموصل الكهربائي: J30J؛ يجب أن يقوم الطرف "ب" بتوفير المقابس والكابلات المقابلة. ويرد التعريف التفصيلي للواجهات الكهربائية في الجدول التالي:
الجدول 1: تعريف الواجهة
| دبوس | تعريف |
| 1 | أرض |
| 2 | أرض |
| 3 | أرض |
| 4 | في سي سي 12 فولت |
| 5 | في سي سي 12 فولت |
| 6 | RS422 آر إكس + |
| 7 | RS422 آر إكس- |
| 8 | RS422 تكس- |
| 9 | RS422 تكس + |
يتضمن نقل البيانات بين محدد المدى والكمبيوتر العلوي ما يلي:
أوامر التحكم: بما في ذلك قياس مسافة البداية، وقياس المسافة المستمر، وقياس المسافة الفردية، وأوامر الاستعلام، وما إلى ذلك.
إرجاع البيانات: بما في ذلك معلومات المسافة ودرجة الحرارة المحيطة وحالة محدد المدى وما إلى ذلك. يعتمد تبادل البيانات بين محدد المدى والكمبيوتر العلوي الناقل 422. بروتوكول اتصال البرنامج المحدد هو كما يلي:
تنسيق الاتصال: اتصال RS422، معدل الباود 115200 بت في الثانية؛
تنسيق البيانات: بيانات 8 بت، بتة بداية واحدة، بتة توقف واحدة، بدون التحقق من التكافؤ. تتكون البيانات من بايت رأس وجزء أمر وطول البيانات وجزء المعلمة وبايت المجموع الاختباري؛.
طريقة الاتصال: يعتمد جهاز التحكم الرئيسي وجهاز تحديد المدى طريقة اتصال رئيسية بالعبد. يرسل عنصر التحكم الرئيسي أوامر التحكم إلى محدد المدى، ويستقبل محدد المدى الأوامر وينفذها. في حالة النطاق، يرسل محدد المدى البيانات وحالة محدد المدى إلى الكمبيوتر العلوي وفقًا لدورة النطاق. يتم عرض تنسيق الاتصال ومحتوى الأمر في الجدول أدناه.
سيد الإرسال
تنسيق الرسالة المرسلة هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | DATA1H | بيانات1L | تشك |
إرسال وصف تنسيق الرسالة
الجدول 2: وصف تنسيق إرسال الرسالة
| لا. | اسم | يوضح | شفرة | ملاحظة |
| 1 | ستكس0 | علامة بدء الرسالة | 55(ح) | |
| 2 | كمد | كلمة الأمر | انظر الجدول 3 | |
| 3 | لين | طول البيانات | عدد كافة البايتات باستثناء علامة البداية وكلمة الأمر والمجموع الاختباري | |
| 4 | داتا | المعلمة | ||
| 5 | وصول | |||
| 6 | تشك | فحص XOR | باستثناء بايت التحقق من الصحة، تكون البايتات الأخرى XORed |
يتم وصف الأمر على النحو التالي:
الجدول 3: وصف الأوامر وكلمات البيانات المرسلة من جهاز التحكم الرئيسي إلى جهاز قياس المسافة
| لا. | كلمة الأمر | وظائف | بايت البيانات | ملاحظات | طول | رمز العينة (الحوسبة) |
| 1 | 0x00 | تعليق (توقف المدى المستمر) |
DATAH=00(H) DATAL=00(H) | مسافة قياس تتوقف الآلة عن العمل |
6 بايت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | نطاق واحد | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 بايت | 55 01 02 00 00 56 | |
| 3 | 0x02 | تتراوح المستمر | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | بيانات يعبر عن فترة تتراوح في مللي ثانية. |
6 بايت | 55 02 02 03 E8 BE (نطاق 1 هرتز) |
| 4 | 0x03 | الاختبار الذاتي | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 بايت | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x04 | اختيار المسافة والأقرب إعداد المسافة |
DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | بيانات يعبر عن المنطقة العمياء القيمة، الوحدة 1 م |
6 بايت | 55 04 02 00 64 37 (أقرب 100 متر) |
| 6 | 0x06 | تراكمي عدد من ضوء خارج الاستعلام |
DATAH=00(H) DATAL=00(H) | تراكمي عدد من ضوء خارج الاستعلام |
6 بايت | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x11 | تشغيل APD | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 بايت | 55 11 02 00 00 46 | |
| 8 | 0x12 | إيقاف تشغيل الطاقة APD | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 بايت | 55 12 02 00 00 45 | |
| 9 | 0xEB | الاستعلام عن الرقم | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | 6 بايت | 55 إب 02 00 00 ق |
l تنسيق الاستلام الرئيسي
تنسيق رسالة الاستقبال هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | بيانات | التاريخ0 | تشك |
الجدول 4: وصف تنسيق رسالة الاستقبال
| لا. | اسم | وصف | شفرة | ملاحظات |
| 1 | ستكس0 | علامة بداية الرسالة 1 | 55(ح) | |
| 2 | CMD_JG | كلمة أمر البيانات | انظر الجدول 5 | |
| 3 | لين | طول البيانات | عدد كافة البايتات باستثناء علامة البداية وكلمة الأمر والمجموع الاختباري | |
| 4 | الاسم المميز | المعلمة | انظر الجدول 5 | |
| 5 | د0 | |||
| 6 | تشك | المجموع الاختباري | كافة البايتات باستثناء بايت التكافؤ |
وصف حالة الاستلام الرئيسي:
الجدول 5: وصف كلمة البيانات المرسلة من جهاز البحث الذي تم تشغيله إلى عنصر التحكم الرئيسي
| لا. | كلمة الأمر | وظائف | بايت البيانات | ملاحظات | الطول الإجمالي |
| 1 | 0x00 | الاستعداد (توقف المدى المستمر) | D1=00(ح) D0=00(ح) | 6 بايت | |
| 2 | 0x03 | الاختبار الذاتي | D7 ~ D0 | D0: نوع char، يشير إلى درجة حرارة APD بالدرجات المئوية؛ D1: قيمة الجهد العالي APD، الوحدة V؛ D3-D2: القيمة العمياء، الوحدة 1 م D5-D4: -5 فولت الجهد، الوحدة 0.01 فولت. D7-D6:+5 فولت الجهد، وحدة 0.01 فولت |
12 بايت |
| 3 | 0x04 | تحديد أقرب مسافة للاشتراك، وحدة م | د1 د0 | تعبر البيانات عن أقرب قيمة للمسافة بـ 1 متر؛ أولا مرتفعة ثم منخفضة |
6 بايت |
| 4 | 0x06 | العدد التراكمي للاستعلام عن الضوء | D3~D0 | تعبر البيانات عن عدد مرات انبعاث الضوء، 4 بايت، البايت العالي يأتي أولاً | 8 بايت |
| 5 | 0x11 | تشغيل APD | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | APD مع الجهد العالي | 6 بايت |
| 6 | 0x12 | إيقاف تشغيل الطاقة APD | DATAH=00(H) DATAL=00(H) | APD بدون جهد عالي | 6 بايت |
| 7 | 0xED | مهلة العمل | 0x00 0x00 | الليزر في حماية الليزر ولا يمكنه قياس المسافة. | 6 بايت |
| 8 | 0xEE | خطأ في التحقق | 0x00 0x00 | 6 بايت | |
| 9 | 0XEF | مهلة الاتصال التسلسلي | 0x00 0x00 | 6 بايت | |
| 10 | 0x01 | قياس مسافة واحدة | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
مسافة الهدف الأول D8-D6 (الوحدة 0.1 م) مسافة الهدف الثاني D5-D3 (البيانات 0 عند هدف واحد) (الوحدة 0.1 م) مسافة الهدف الثالث D2-D0 (البيانات 0 عند هدف واحد) (الوحدة 0.1 م) 3 هدف من القريب إلى البعيد D9 (bit7-bit0) بايت العلم: تشير D9 بت 7 إلى الموجة الرئيسية؛ 1: مع الموجة الرئيسية، 0: بدون الموجة الرئيسية. تشير البتة D9 6 إلى موجة العودة؛ 1: مع موجة العودة، 0: بدون موجة العودة يشير D9 bit 5 إلى حالة الليزر؛ 1: الليزر عادي، 0: فشل الليزر D9 بت 4 إنذار المهلة؛ 1 عادي، 0 مهلة D9 بت 3 غير صالحة، = 1 يشير D9 bit 2 إلى حالة APD؛ 1: عادي، 0: خطأ يشير D9 bit 1 إلى ما إذا كان هناك سابق هدف؛ 1: هدف، 0: لا يوجد هدف (الهدف من قبل الهدف الرئيسي هو الهدف السابق) يشير D9 bit 0 إلى ما إذا كان هناك ما بعد هدف؛ 1: مع الهدف، 0: بدون هدف ( الهدف بعد الهدف الرئيسي هو الهدف اللاحق) |
14 بايت |
| 11 | 0x02 | قياس المسافة المستمر | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
مسافة الهدف الأول D8-D6 (الوحدة 0.1 م) مسافة الهدف الثاني D5-D3 (البيانات 0 عند هدف واحد) (الوحدة 0.1 م) مسافة الهدف الثالث D2-D0 (البيانات 0 عند هدف واحد) (الوحدة 0.1 م) 3 هدف من القريب إلى البعيد D9 (bit7-bit0) بايت العلم: تشير D9 بت 7 إلى الموجة الرئيسية؛ 1: مع الموجة الرئيسية، 0: بدون الموجة الرئيسية. تشير البتة D9 6 إلى موجة العودة؛ 1: مع موجة العودة، 0: بدون موجة العودة يشير D9 bit 5 إلى حالة الليزر؛ 1: الليزر عادي، 0: فشل الليزر D9 بت 4 إنذار المهلة؛ 1 عادي، 0 مهلة D9 بت 3 غير صالحة، = 1 يشير D9 bit 2 إلى حالة APD؛ 1: عادي، 0: خطأ يشير D9 bit 1 إلى ما إذا كان هناك سابق هدف؛ 1: هدف، 0: لا يوجد هدف (الهدف قبل الهدف الرئيسي هو الهدف السابق) يشير D9 bit 0 إلى ما إذا كان هناك ما بعد هدف؛ 1: مع الهدف، 0: بدون هدف ( الهدف بعد الهدف الرئيسي هو الهدف اللاحق) |
14 بايت |
| 14 | 0xEB | بحث عن رقم | د16 … … د0 | D15 D12 نموذج كامل D11 D10 رقم المنتج D9 D6 إصدار البرنامج D5 D4 رقم APD رقم الليزر D3 D2 إصدار D1 D0 FPGA |
20 بايت |
| ملاحظات: ① بايت/بت بيانات غير محددة، الافتراضي هو 0؛ | |||||
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
