تستخدم وحدة Laser Miniature Miniature STA-D09A ليزر أشباه الموصلات 905nm ، والذي يحتوي على خصائص الاستهلاك طويل المدى ، والاستهلاك الصغرى ، وسلامة العين. إنه مناسب جدًا لدمج قرون المركبات الجوية الصغيرة غير المأهولة ، وأجهزة الرؤية الليلية المحمولة ، والتصوير الحراري وغيرها من المعدات.
الحد الأقصى المدى: 1200m
دقة تتراوح: ± 1M
تردد يتراوح: طلقة واحدة تتراوح ، 1 هرتز ، 2 هرتز
الوزن: 10g ± 0.5g
تقنية ليزر أشباه الموصلات: الموثوقية الفائقة ، والضغوط واستهلاك الطاقة المنخفضة من المدى التقليدي لوقت الرحلة (TOF) ، مما يتيح التكامل في الأجهزة المحمولة والمقيدة للمساحة.
| رقم سري | اسم المشروع | Sta-D09A |
| 1 | سلامة العين البشرية | نعم |
| 2 | طول الموجة الليزر | 905nm |
| 3 | زاوية الاختلاف بالليزر | 1 × 6MRAD |
| 4 | استلام مجال الرؤية | ~ 20mrad |
| 5 | عيار المرسل | φ10 × 7.5mm |
| 6 | تلقي عيار | φ15 × 10mm |
| 7 | نطاق يتراوح | 5 ~ 1200m |
| 8 | تتراوح الدقة | ± 1M |
| 9 | قياس التردد | طلقة واحدة تتراوح 1 هرتز ، 2 هرتز |
| 10 | معدل الدقة | ≥98 ٪ |
| 11 | معدل الإنذار الخاطئ | ≤1 ٪ |
| 12 | واجهة البيانات | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | الجهد توريد | العاصمة 3 ~ 5 في |
| 14 | استهلاك الطاقة | الاستعداد: ≤0.6W@3.3v ؛ العمل: ≤1w@3.3v ؛ |
| 15 | ||
| 16 | الأوزان | 10 ± 0.5g |
| 17 | الحجم （l × w × h） | ≤26 × 25 × 13.5 مم |
| 18 | درجة حرارة التشغيل | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | درجة حرارة التخزين | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | صدمة | 1200g ، 1ms |
| 21 | اهتزاز | 5 ~ 50 ~ 5Hz ، 1 Octave/min ، 2.5g |
| 22 | مصداقية | MTBF≥1500H |
| 23 | وقت بدء التشغيل | ≤200ms ؛ |
| 24 | واجهة كهربائية | المقبس: 0.8WTB-6AB-01 القابس: 0.8WTB-6Y-2 |
المكونات الرئيسية لمنتج Laser RangeFinder هي كما يلي:
أ) تلقي المكونات ونقلها ؛
ب) مكونات الدائرة ؛ 26 مم × 25 مم × 13.5 مم (L × W × H) ، والوزن هو ≤10g ± 0.5g ، ويظهر مظهره في الشكل 1.
الشكل 1 مظهر المنتج
تظهر الأبعاد الخارجية للواجهات الميكانيكية والبصرية في الشكل 2.
الشكل 2 الشكل 2 مخطط الواجهة الميكانيكية والبصرية
واجهة كهربائية
متطلبات الواجهة الكهربائية هي كما يلي:
أ) جهد إمدادات الطاقة:3V ~ 5.5V (القيمة النموذجية 3.3V أو 5V) ؛
ب) استهلاك الطاقة الاستعداد:≤ 0.8W ؛
ج) متوسط استهلاك الطاقة:≤ 1W ؛
د) يحقق نهاية الكمبيوتر العلوي اختبارًا متقاطعًا مع موصل آلة قياس المسافة 0.8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) من خلال موصل 0.8WTB-6Y-2. يتم عرض تعريفات دبابيس ميناء إمدادات الطاقة والاتصالات في نهاية Rangefinder في الجدول 1 ، ويظهر في الشكل 3 مواضع دبوس الموصل.
جدول 2 تعريف الدبوس الكهربائي للمنتج
| دبوس | وضع العلامات | تعريف الخصائص الكهربائية | اتجاه الإشارة |
| 1 | قوة واحدة | ||
| 2 | TTL_RXD | منفذ إدخال الإشارة | استضافة الكمبيوتر إلى RangeFinder |
| 3 | TTL_TXD | منفذ إخراج الإشارة | RangeFinder لاستضافة الكمبيوتر |
| 4 | NC | ||
| 5 | مزود الطاقة+ | ||
| 6 | GND |
رسم تخطيطي للاتصال الكهربائي
بيانات
♦ معدل باود: 115200 بت في الثانية ؛
♦ تنسيق نقل البايت المفرد: بما في ذلك بت 1 بت ، 8 بت بيانات ، لا فحص ، بتوقف 1 ، يتم إرسال بيانات 8bit أولاً في منخفضة ثم في ارتفاع ؛
بروتوكول
أمر واحد يتراوح
ملاحظة: أرسل رمز التحقق = بايت 3 + بايت 4 + بايت 5 + بايت 6 + بايت 7 ؛
تم استلام رمز التحقق = بايت 1 + بايت 2 + بايت 3 + بايت 4 + بايت 5 + بايت 6 + بايت 7.
أرسل إلى الوحدة النمطية
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
تعود الوحدة النمطية
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | التكرار | حالة | 0xff | data_h | data_l | تحقق من الرمز |
الحالة = 0 ، فشل القياس المستمر ؛ data_h = 0xff ، data_l = 0xff ؛ الحالة = 1 ، ينجح القياس المستمر ؛ data_h = بايت مرتفع لنتيجة القياس ؛ data_l = بايت منخفض لنتيجة القياس.
FREQ = 0x89 ، 1Hz للتراوح ؛ Freq = 0xa9 ، 2Hz للتراوح ؛ Freq = 0xb9 ، 5hz للتراوح ؛ FREQ = 0xF9 لوضع معايرة المحور (يتم إرسال حالة المحور مرة واحدة بعد تلقي تعليمات معايرة المحور).
توقف عن القياس
إرسال إلى الوحدة النمطية النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
تعود الوحدة النمطية النطاق:
| بايت | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| وصف | 0x55 | 0! | 0x8e | حالة | 0xff | 0xff | 0xff | تحقق من الرمز |
الحالة = 0 ، فشل القياس المستمر في إغلاقه ؛ الحالة = 1 ، القياس المستمر ناجح لإغلاقه.
ملحوظة:يتم إرجاع البيانات في سداسي عشري ، وسيتم إخراج جميع نتائج البيانات عن طريق ضرب البيانات الحقيقية بمقدار 10 ؛
مثال:DIST = 2000.3M ، بيانات الإخراج هي 20003 ، والتي يتم تحويلها إلى سداسي عشري مثل 4E23 ، أي ، data1 = 0x4e و data2 = 0x23.
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
