تعتمد وحدة محدد المدى بالليزر الصغيرة STA-L15X بطول 1.5 كم مكونات ليزر أشباه الموصلات 905 نانومتر، مع استهلاك منخفض للطاقة، وصغر الحجم، وأداء مستقر وخصائص أخرى، ومناسبة للتصوير الحراري، والرؤية الليلية وغيرها من الأجهزة المحمولة المحمولة وتكامل معدات جراب الطائرات بدون طيار المصغرة.
أقصى مدى: 1500 م
قياس المبنى≥1200م
قياس الأشجار ≥900 م
دقة القياس ± 1 م
الوزن ≥10 جرام
يعد جهاز تحديد المدى بالليزر أشباه الموصلات STA-L15X منتجًا مبتكرًا يدمج التكنولوجيا المتقدمة والتصميم الإنساني الذي تم تطويره بعناية بواسطة Jioptik. باستخدام صمام ثنائي ليزر فريد من نوعه 905 نانومتر كمصدر للضوء الأساسي، لا يضمن هذا النموذج سلامة العين البشرية فحسب، بل يضع أيضًا معيارًا جديدًا في مجال الليزر يتراوح من خلال تحويل الطاقة الفعال وخصائص الإخراج المستقرة. مجهزة برقائق عالية الأداء وخوارزميات متقدمة تم تطويرها بشكل مستقل بواسطة Jioptik، تحقق وحدة محدد المدى بالليزر الصغيرة STA-L15X بطول 1.5 كم أداءً ممتازًا مع عمر طويل واستهلاك منخفض للطاقة، مما يلبي بشكل مثالي طلب السوق لمعدات النطاق المحمولة عالية الدقة.
تستخدم في الطائرات بدون طيار، والرؤية، والمنتجات المحمولة في الهواء الطلق وغيرها من التطبيقات المتنوعة (الطيران، والشرطة، والسكك الحديدية، والكهرباء، والحفاظ على المياه، والاتصالات، والبيئة، والجيولوجيا، والبناء، ومحطة الإطفاء، والتفجير، والزراعة، والغابات، والرياضات الخارجية، وما إلى ذلك).
| غرض | المعلمة |
| نموذج | ستا-L15X |
| الطول الموجي | 905nm |
| تتراوح القدرة | 3 ~ 1500 م (أقصى نطاق 1500 م) ≥200 م (الهدف @ 0.6 م × 0.6 م) ± 0.1 م (≥10 م) |
| دقة تتراوح | ± 0.5 م (<200 م) ± 1 م (> 200 م) |
| دقة | 0.1 م |
| تردد يتراوح | 1 ~ 4 هرتز |
| نسبة دقيقة | ≥98% |
| تباين الشعاع | ≥6mrad |
| مزود الطاقة | تيار مستمر 2.7 فولت ~ 5.0 فولت |
| استهلاك الطاقة التشغيلية | ≤1.5W |
| استهلاك الطاقة في وضع الاستعداد | .80.8 واط |
| استهلاك الطاقة أثناء النوم | ≥1 ميجاوات |
| نوع الاتصال | UART (TTL_3.3V) |
| معدل الباود | 115200/9600 |
| البعد | ≥25×26×13 ملم |
| وزن | 11 جرام + 0.5 جرام |
| درجة حرارة التشغيل | -40~+65 درجة مئوية |
| درجة حرارة التخزين | -45~+70 درجة مئوية |
| معدل الإنذار الكاذب | ≥1% |
| تأثير | 1000 جرام، 1 مللي ثانية |
| اهتزاز | 5 ~ 50 ~ 5 هرتز، 1 أوكتاف / دقيقة، 2.5 جرام |
| وقت البدء | ≥200 مللي ثانية |
ملحوظة:
● الرؤية ≥15 كم، الرطوبة ≥70%
● هدف كبير: حجم الهدف أكبر من حجم البقعة.
واجهة
واجهة الاتصال: UART (TTL_3.3V)، 115200 بت في الثانية.
الواجهة الكهربائية: نموذج الواجهة هو FWF08002-S06B13W5M. راجع الجدول التالي للتعرف على الواجهة.
تعريف اتصال 6 دبوس
| لا | دبوس | لون | ملاحظات |
| 1 | أرض | أخضر | مدخلات الطاقة-/المنفذ التسلسلي |
| 2 | رقم التعريف + | أصفر | مدخلات الطاقة + (DC2.7V ~ 5.0V) |
| 3 | نورث كارولاينا | البرتقالي | شاغر |
| 4 | UART_TX | أحمر | جهاز إرسال المنفذ التسلسلي TTL، مستوى 3.3 فولت |
| 5 | UART_RX | بني | جهاز استقبال المنفذ التسلسلي TTL، تم تمكين وحدة إمداد الطاقة بمستوى 3.3 فولت |
| 6 | POWER_EN | أسود | مستوى TTL_3.3V؛ وحدة تشغيل (> 2.5 فولت أو معلقة)، وحدة إيقاف تشغيل (<0.3 فولت)؛ |
وصف التسلسل: الرقم التسلسلي للدبابيس الطرفية للواجهة هو من 1 إلى 6 من الأعلى إلى الأسفل.
تعتمد وحدة النطاق بالليزر وضع الاتصال التسلسلي، ومعدل الباود الافتراضي هو 115200 بت في الثانية.
تنسيق البيانات: ثمانية بتات من البيانات، بتة بداية واحدة، بتة توقف واحدة، بدون التحقق من التكافؤ. تتكون البيانات من بايتات الرأس، وجزء الأمر، وطول البيانات، وجزء المعلمة، وفحص البايتات.
وضع الاتصال: يعتمد السيد ومحدد المدى وضع الاتصال الرئيسي والعبد، يرسل السيد أمر التحكم إلى محدد المدى، ويتلقى محدد المدى الأمر وينفذه. يرسل مكتشف النطاق البيانات وحالة مكتشف النطاق وفقًا للنطاق فترة الباحث، ويتم عرض تنسيق الاتصال ومحتوى الأمر في الجدول التالي.
أ) الإرسال الرئيسي
تنسيق الرسالة المرسلة هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | DATA1H | بيانات1L | تشك |
الجدول 2: وصف تنسيق الحزمة المرسلة
| لا | اسم | تعليمات | شفرة | ملاحظات |
| 1 | ستكس0 | بداية الرسالة المرسلة | 55(ح) | |
| 2 | كمد | كلمة الأمر | انظر الجدول 3 | |
| 3 | لين | طول البيانات | يشير إلى طول المعلمة | |
| 4 | داتا | المعلمة | انظر الجدول 3 | |
| 5 | وصول | |||
| 6 | تشك | فحص XOR | باستثناء بايت التحقق من الصحة، تكون البايتات الأخرى أيضًا |
وصف الأمر كما يلي:
الجدول 3: وصف كلمة الأوامر والبيانات الذي يرسله السيد إلى جهاز تحديد المدى
| لا. | يأمر | وظيفة | بايت البيانات | ملاحظات | طول | رمز العينة |
| 1 | 0x00 | الاستعداد (توقف النطاق المستمر) | 00 00 | توقف جهاز تحديد المدى عمل |
6 بايت | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | نطاق واحد | 20 00 | 20 يشير إلى حالة بدء العمل | 6 بايت | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | تتراوح المستمر | 20 00 | 20 يشير إلى حالة بدء العمل | 6 بايت | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | التفتيش الذاتي | 00 00 | 6 بايت | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | عالي الجهد االكهربى الإعداد المرجعي |
داتا = XX (ح) البيانات = YY (L) |
تعليمات المصنع؛ بيانات يشير الجهد االكهربى القيمة *10، الوحدة V |
6 بايت | 55070205 AA FF (الجهد 1450) |
| 6 | 0xEB | رقم إصدار الاستعلام | 0000 | طلب المصنع | 6 بايت | 55 سي بي 0200 009 سي |
ب) تنسيق الاستلام الرئيسي
تنسيق الرسالة المستلمة هو كما يلي:
| ستكس0 | كمد | لين | بيانات | التاريخ0 | تشك |
الجدول 4: وصف تنسيق الحزمة المستلمة
| لا | اسم | تعليمات | شفرة | ملاحظات |
| 1 | ستكس0 | علامة بدء الرسالة1 | 55(ح) | |
| 2 | CMD_JG | كلمة أمر البيانات | انظر الجدول 5 | |
| 3 | لين | طول البيانات | يشير إلى طول المعلمة | |
| 4 | الاسم المميز | المعلمة | انظر الجدول 5 | |
| 5 | د0 | |||
| 6 | تشك | فحص XOR | باستثناء بايت التحقق من الصحة، تكون البايتات الأخرى أيضًا |
وصف حالة الاستلام الرئيسية:
الجدول 5: وصف كلمات البيانات المرسلة بواسطة جهاز تحديد المدى إلى السيد
| لا | يأمر | وظيفة | بايت البيانات | ملاحظات | الطول الإجمالي |
| 1 | 0x00 | الاستعداد (توقف النطاق المستمر) | 00 00 | نفس إطار الطلب | 6 بايت |
| 2 | 0x01 | نطاق واحد | د6 د5 د4 د3 د2 د1 د0 |
بايت إشارة D6 (لم يتم تحليله لاستخدام الاختبار الداخلي) يشير 0x20 إلى الترتيب البعيد 1، ولا يوجد هدف سابق؛ يشير 0x28 إلى أمر بعيد 1، مع هدف سابق؛ يشير 0x30 إلى الترتيب الثاني البعيد، ولا يوجد هدف سابق؛ يشير 0x38 إلى الترتيب البعيد 2، مع وجود هدف سابق المسافة المستهدفة D5-D3 (قيمة المسافة مقسومة على 10، الوحدة 0.1 م) D1APD الجهد العالي (الوحدة: 1 فولت) درجة حرارة APD (الوحدة: 1 درجة مئوية) |
11 بايت |
| 3 | 0x02 | تتراوح المستمر | D3 D2 د1 د0 |
بايت إشارة D6 (لم يتم تحليلها لاستخدام الاختبار الداخلي): يشير 0x20 إلى الترتيب البعيد 1، ولا يوجد هدف سابق؛ يشير 0x28 إلى الترتيب البعيد 1، مع هدف سابق؛ يشير 0x30 إلى الترتيب الثاني البعيد، ولا يوجد هدف سابق؛ يشير 0x38 إلى الترتيب البعيد 2، مع وجود هدف سابق المسافة المستهدفة D5-D3 (قيمة المسافة مقسومة على 10، الوحدة 0.1 م) D1APD الجهد العالي (الوحدة: 1 فولت) درجة حرارة APD (الوحدة: 1 درجة مئوية) |
11 بايت |
| 4 | 0x03 | التفتيش الذاتي | D7~D0 | D6: القيمة المرجعية للجهد العالي APD، الوحدة 1 فولت. D5-4: يشير إلى قيمة المنطقة العمياء (الوحدة: 1 م) D3: قيمة الضغط العالي APD بعد تعويض درجة الحرارة، الوحدة 1 فولت؛ D2: درجة حرارة APD (الوحدة: 1 درجة مئوية)؛ |
12 بايت |
| 5 | 0x07 | مرجع الجهد العالي جلسة |
د1~د0 | D1: قيمة الجهد العالي لـ APD بعد تعويض درجة الحرارة D0: يشير إلى قيمة الجهد المنخفض لـ APD بعد تعويض درجة الحرارة |
6 بايت |
| ملاحظة:①لم يتم تحديد بايت/بتات البيانات. القيمة الافتراضية هي O | |||||
ملاحظة: يعتمد هيكل المنتج على المنتج الفعلي.
لمزيد من المعلومات حول منتجاتنا، يرجى الاتصال بـ Jioptik.
